FANUC数控实验指导书.doc

《FANUC数控实验指导书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一章概述DEC1000-F数控综合实训台由控制单元FANUCSeries0iMate-MC、I/O单元、伺服放大器、变频驱动系统和小型数控机床三部分组成，其中小型数控机床包括：X-Y加工平台机构和Z轴运行机构，X-Y-Z轴配置高性能伺服电机，精度高，运行平稳。整个装置采用组合机构设计，方便拆卸和安装。主轴配置高速电主轴（无刷变频调速电机），电主轴采用机电一体化技术和独特的新工艺，因此，电主轴力矩大、噪音低、效率高，可以实现精密加工和处理。整个系统采用透明的电气连接方式，方便学员对数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、控制编程设计等多方面对学员进行实训。主要器件

2、介绍第一节控制单元DEC1000-F数控综合实训台中使用的控制系统是控制单元FANUCSeries0iMate-MC。带LCD控制单元前视图控制单元后视图注意:1.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。2.伺服检测[CA69]不需要连接。3.电源插座具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。4.RS232接口是和电脑连接的。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。5.串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如

3、果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。6.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。7.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。MDI键的位置键盘说明功能键和软键功能键是选择将要显示的画面（功能）的，当一个软键在功能键之后被立即按下后，就可以选择与所选功能相关的屏幕。功能键：用来选择将要显示的屏幕种类。按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏/设定画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面或显示图形画面软键：要显示一个更详

4、细的屏幕，按下功能键后按软键。软键也用于实际操作。第二节I/O单元在0i-C系列上使用的机床I/O接口为I/O单元，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能。0i用I/O单元为96/64输入输出。和控制器通过I/Olink连接，0i用I/O单元必需进行I/O模块的地址分配。DI信号基本上是属于漏极型（拉电流）。I/O板为可选接收器提供了一个公共信号，公共信号连接到0V。公共端信号不能悬空。DO信号是源极型的（灌电流，非隔离）。如果0i系统的控制单元中发生了报警所有的I/O板驱动都被关闭。DI的连接举例DO的连接举例第三节伺服放大器DEC1000-F数控综合实训台使用的伺服放大器是

5、βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。这里使用的伺服放大器是SVM2，伺服电机为β2/4000is。伺服控制电源24V(βi)，伺服主回路电源（3相200~240V）。伺服的连接：急停的连接：电源的连接：第四节变频器本系统使用的变频器是SINAMICSG110，它是用于控制三相交流电动机速度的变频器。单相电源电压，额定功率120W到3.0KW可供用户选用。本变频器具有很高的运行可靠性。因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。SINAMICSG110具有缺省的

6、工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。l接线图l面板控制LED的状态显示l变频器电源未接通LED（发光二极管）灭l变频器上电/准备闪光，1000ms亮/1000ms灭l变频器正常运行LED连续光亮l一般报警信号闪光，500ms亮/200ms灭l故障闪光，100ms亮/100ms灭l参数修改利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须装上BOP。BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。l在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。

7、如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。l变频器加上电源时，也可以把BOP装到变频器上，或从变频器上将BOP拆卸下来。l如果BOP已经设置为I/O控制（P0700=1），在拆卸BOP时，变频器驱动装置将自动停车。l用基本操作面板（BOP）更改参数的数值下面的图表说明如何改变参数P0004的数值。修改下标参数数值的步骤见下面图。按照这个图表中说明的类似方法，可以用‘BOP’设定任何一个参数。参数说明P00101=快速调试