FANUC数控实验指导书

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1、DEC1000-F数控综合实训台实验指导书深圳市科莱德科技有限公司2007.9目录第一章概述1第二章主要器件介绍2第一节控制单元2笫二节I/O单元6第三节伺服放大器10第四节故障板13第三章实验15实验一实验导线的连接16实验二手动连续进给20实验三手动快速进给21实验四手动返回参考点22实验五超程解除23实验六MDI运行24实验七存储器运行26实验八主轴和冷却泵手动控制28实验九伺服故障诊断29实验

2、・主轴故障诊断31实验十一限位故障诊断33第一章概述DEC1000-F数控综合实训台由控制单元FANUCSeries0/Mate-MC>I/O单元、伺服放人器、变频驱

3、动系统和小型数控机床三部分组成，其中小型数控机床包括：X-Y加工平台机构和Z轴运行机构，X-Y-Z轴配置高性能伺服电机，精度高，运行平稳。整个装置采用组合机构设计，方便拆卸和安装。主轴配置高速电主轴（无刷变频调速电机），电主轴采用机电一体化技术和独特的新工艺，因此，电主轴力矩大、噪咅低、效率高，可以实现精密加工和处理。整个系统采用透明的电气连接方式，方便学员对数控知识的学习和掌握。因此，木装置在电气技术设计、故障诊断、控制编程设计等多方面对学员进行实训。第二章主要器件介绍第一节控制单元DEC1000-F数控综合实训台中使用的控制系统是控制单元FANUCSeriesO

4、zMDIMate-MCoLCD存储卡接口软键开关带LCD控制单元前视图风审电机风电机mi3rtow十FANaPar1单元背面JD36AJA40JA7A电池主板插座号用途COP10A伺服接口(FSSB)JA2MDIJD36ARS-232-C串行JD36BRS-232-C串行JA40模拟输出/髙速DIJD1A10LinkJA7A串行主轴/位总编码器CP1输入电源DC24VIN控制单元后视图注意：1.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不耍改动。2.伺服检测ICA69J不需要连接。3.电源插座具体接线为（l-24V,2-0V,3-地线）。4.RS232接口是和电脑

5、连接的。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。5.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器,则编码器连接到主轴放人器的JYA3）o6.对于VOLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。7.存储卡插槽（在系统的正而），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。地址/数字權MDT键的位置键盘说明序号名称说明1复位犍函按

6、此键可使CNC复位，用以消除报警等.希助健按此镶用来显示如何操作机床，如MDI犍的操作•可在CNC发生报警时提供报2團警的详细信息（稲助功能）•3软键根据其使用场合，软律有各种功能.软键功能显示在CRT屏幕的底部.地址和数字後按这些健可输入字母•数字以及其它字符.4N0换拦犍在有些健的顶部有二个字符。按（SHIFT>»来选择字符•当一个轄殊字符仓在屏幕5101上显不时•表示键面右下角的字符可以输入.

7、SHIFT

8、序号取消镀当按了地址键或数字徒后输入到缓冲器•并在CRT屛幕上显示出来.为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按〈INPUT〉键・这个擁相当于软桃的［

9、INPUT］键，按此二健的结果是一样的.按此镇可删除已输入到镇的输入缓冲器的最后一个字符或符号.当显示律人纹冲器数据为：>N001X100Z时，按便•则字符Z被取消，并显示：程序编辑键当编辑程序时按这些犍.◎ALTERINSERTDELETE區］:替换

10、±

11、:插入按这些徒用于切换各种功能显示画面.功能犍的详细说明见2・3节.>N001X100光标移动律这是四个不同的光标移动僅.匚］:这个锲是用于将光标朝右或前进方向移动.在前进方向光标按-•段1~1短的单位移动.1^1:这个键是用于将光标朝左或倒退方向移动。在倒退方向光标按一段一短的单位移动.r#i:这个键是用于将光

12、标朝下或前进方向移动.在前进方向光标按一段大尺寸单位移动.Cfj:这个毬是用于将光标朝上或倒退方向移动.拄倒退方向光标按一段大尺寸单位移动.翻页键这二个翻页键的说明如下:丘］:这个傅是用于在屏幕上朝前丽一页.:这个竇是用于在屏幕上朝后翻一页.功能键和软键功能键是选择将要显示的画面（功能）的，当一个软键在功能键z后被立即按下后，就可以选择与所选功能相关的屏幕。功能键：用来选择将要显示的屏幕种类。按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏/设定画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面或显示图形画面软键：要显示一个更详细的屏幕，按下功能键后