FANUC 数控指令格式.doc

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1、附录一FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-••••F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1行号Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过

2、后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例

3、：……N10G01X250.Y300.N11G04X100N12G01Z-120.N13X380.Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”17/17，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.13辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式：Sxxxx5进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，

4、K，R数值范围：＋999999.999毫米～－999999.999毫米。附录二FANUC0数控指令FANUC0G指令列表本软件提供的G指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00√√G44√G75√G01√√G49√G76√√G02√√G50√√G80√G03√√G51√G81√G04√√G52√G82√G15√G53√√G83√G16√G54√√G84√G17√G55√√G85√G18√G56√√G86√G19√G57√√G88√G20√√G58√√G89√17/17G21√√G59√√G90√√G28√√G68√G91√G

5、29√√G69√G92√√G32√G70√G94√G40√√G71√G98√√G41√√G72√G99√√G42√√G73√√G43√G74√√G功能格式1）FANUC0数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--G01直线插补G01X--Y--Z--G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04[P

6、X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令G

7、xxGyyG16开始极坐标指令G00IP_17/17极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G2800回归参考点G28X--Y--Z--G29由参考点回归G29X--Y--Z--G4007刀具半径补偿取消G40G41左半

8、径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿－G49刀具长度补偿取消G49G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G5217/17IP_：设定局部坐标系G52IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--G5414选择工作坐标系1

9、GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_：与