FIR数字滤波器结构ppt课件.ppt

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1、第五章数字滤波器的结构5.1数字滤波器的结构一、数字网络的信号流图表示差分方程中数字滤波器的基本操作：①加法，②乘法,③延迟。为了表示简单，通常用信号流图来表示其运算结构。对于加法、乘法及延迟这三种基本运算。return只有输出支路的节点称为输入节点或源点；只有输入支路的节点称为输出节点或阱点；既有输入支路又有输出支路的节点叫做混合节点。通路是指从源点到阱点之间沿着箭头方向的连续的一串支路，通路的增益是该通路上各支路增益的乘积。回路是指从一个节点出发沿着支路箭头方向到达同一个节点的闭合通路，它象征着系统中的反馈回路。组成回路的所有支路增益的乘积通常叫做回路增益。梅逊(M

2、ason)公式式中Tk为从输入节点（源点）到输出节点（阱点）的第k条前向通路增益；Δ为流图的特征式Δk是不接触第k条前向通路的特征式余因子信号流图的转置定理：对于单个输入、单个输出的系统，通过反转网络中的全部支路的方向，并且将其输入和输出互换，得出的流图具有与原始流图相同的系统函数。信号流图转置的作用：①转变运算结构；②验证计算流图的系统函数的正确与否。运算结构对滤波器的实现很重要，尤其对于一些定点运算的处理机，结构的不同将会影响系统的精度、误差、稳定性、经济性以及运算速度等许多重要的性能。对于无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器与FIR数字滤波器，它们在结构上各有自

3、己不同的特点，因此我们在下面将对它们分别加以讨论。二、IIR数字滤波器的结构IIR数字滤波器的结构特点：存在反馈环路，递归型结构。同一系统函数，有各种不同的结构形式。其主要结构有：(1)直接型直接由IIRDF的差分方程所得的网络结构。图二IIR数字滤波器的网络结构上述结构缺点：①需要2N个延迟器（z-1），太多。②系数ai、bi对滤波器性能的控制不直接，对极、零点的控制难，一个ai、bi的改变会影响系统的零点或极点分布。③对字长变化敏感（对ai、bi的准确度要求严格）。④易不稳定，阶数高时，上述影响更大。（2）直接Ⅱ型上面直接型结构中的两部分可分别看作是两个独立的网络(

4、H1(z)和H2(z)),两部分串接构成总的系统函数：由系统函数的不变性（系统是线性的），得两条延时链中对应的延时单元内容完全相同,可合并，得：直接II型优缺点：优点：延迟线减少一半，为N个，可节省寄存器或存储单元。缺点：同直接型。通常在实际中很少采用上述两种结构实现高阶系统，而是把高阶变成一系列不同组合的低阶系统（一、二阶）来实现。（3）级联型（串联）一个N阶系统函数可用它的零、极点表示，即把它的分子、分母都表达为因子形式由于系数、都是实数，极、零点为实根或共轭复根，所以有、——实根、——复根且将共轭因子合并为实系数二阶因子，单实根因子看作二阶因子的一个特例，则、——

5、为实系数。用若干二阶网络级联构成滤波器，二阶子网络称为二阶节，可用正准型结构实现。级联型结构的优缺点：优点：①简化实现，用一个二阶节，通过变换系数就可实现整个系统；②极、零点可单独控制、调整，调整、可单独调整第对零点，调整、可单独调整第对极点；③各二阶节零、极点的搭配可互换位置，优化组合以减小运算误差；④可流水线操作。缺点：二阶节电平难控制，电平大易导致溢出，电平小则使信噪比减小。（4）并联型将系统函数展开成部分分式之和，可用并联方式构成滤波器：将上式中的共轭复根成对地合并为二阶实系数的部分分式，上式表明，可用L个一阶网络、M个二阶网络以及一个常数并联组成滤波器H（z）

6、，结构如下图：特点：①系统实现简单，只需一个二阶节，系统通过改变输入系数即可完成；②极点位置可单独调整；③运算速度快（可并行进行）；④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。缺点：不能直接调整零点，因多个二阶节的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。三、FIRDF网络结构形式FIRDF特点：主要是非递归结构，无反馈，但在频率采样结构等某些结构中也包含有反馈的递归部分。它的系统函数和差分方程一般有如下形式：基本的结构形式有下几种：（1）直接型（卷积型、横截型）卷积型：差分方程是信号的卷积形式；横截型：差分方程是一条输入x(n)延时

7、链的横向结构。直接由差分方程可画出对应的网络结构：图直接型的转置：图（2）级联型（串联型）当需要控制滤波器的传输零点时，可将系统函数分解为二阶实系数因子的形式：于是可用二阶节级联构成，每一个二阶节控制一对零点。缺点：①所需要的系数a比直接型的h(n)多；②乘法运算多于直接型。图（3）线性相位型FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器，此时满足偶对称或奇对称条件。偶对称时，N为偶数，N为奇数，由上两式，可得到线性相位FIR滤波器的结构,如图。优点：线相相位型结构的乘法次数减为（N偶数）（N奇数）(横截型结构乘法次数:N次)图N为偶