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时间:2020-09-05
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1、第六节 逆矩阵一、逆矩阵的概念利用矩阵的乘法和矩阵相等的含义,可以把线性方程组写成矩阵形式。对于线性方程组令A= X= B=则方程组可写成AX=B.方程AX=B是线性方程组的矩阵表达形式,称为矩阵方程。其中A称为方程组的系数矩阵,X称为未知矩阵,B称为常数项矩阵。这样,解线性方程组的问题就变成求矩阵方程中未知矩阵X的问题。类似于一元一次方程ax=b(a≠0)的解可以写成x=a-1b,矩阵方程AX=B的解是否也可以表示为X=A-1B的形式?如果可以,则X可求出,但A-1的含义和存在的条件是什么呢?下面来讨论这些问题。定义11 对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵C,使得AC=CA
2、=E(E为n阶单位矩阵),则把方阵C称为A的逆矩阵(简称逆阵)记作A-1,即C=A-1。例如 因为 AC==CA==所以C是的A逆矩阵,即C=A-1。由定义可知,AC=CA=E,C是A的逆矩阵,也可以称A是C的逆矩阵,即A=C-1。因此,A与C称为互逆矩阵。可以证明,逆矩阵有如下性质:(1)若A是可逆的,则逆矩阵唯一。(2)若A可逆,则(A-1)-1=A.(3)若A、B为同阶方阵且均可逆,则AB可逆,且(AB)-1=B-1A-1(4)若A可逆,则detA≠0。反之,若detA≠0,则A是可逆的。证 (1)如果B、C都是A的逆矩阵,则C=CE=C(AB)=(CA)=EB=B即
3、逆矩阵唯一。其它证明略。二、逆矩阵的求法1、用伴随矩阵求逆矩阵定义12 设矩阵A=所对应的行列式detA中元素aij的代数余子式矩阵称为A的伴随矩阵,记为A*。显然,AA*=仍是一个n阶方阵,其中第i行第j列的元素为由行列式按一行(列)展开式可知=所以 AA*==detAE (1)同理 AA*=detAE=A*A定理3 n阶方阵A可逆的充分必要条件是A为非奇异矩阵,而且A-1=A*=证 必要性:如果A可逆,则A-1存在使AA-1=E,两边取行列式det(AA-1)=detE,即detAdetA-1=1,因而detA≠0,即A为非奇异矩阵。充分性:设A为非奇异矩
4、阵,所以detA≠0,由(1)式可知A(A*)=(A*)A=E所以A是可逆矩阵。且A-1=A*例1 求矩阵A=的逆矩阵。解 因为detA=,所以A是可逆的。又因为 所以A-1=A*==2、用初等变换求逆矩阵用初等变换求一个可逆矩阵A的逆矩阵,其具体方法为:把方阵A和同阶的单位矩阵E,写成一个长方矩阵,对该矩阵的行实施初等变换,当虚线左边的A变成单位矩阵E时,虚线右边的E变成了A-1即从而可求A-1。例2 用初等变换求的逆矩阵。解 因为 =所以 A-1=例3 解线性方程组解 方程组可写成=设A= X= B= 则AX=B由例2知A可逆,且A-1=所以X
5、=A-1B,即=A-1B==于是,方程组的解是习题 12--61、用伴随矩阵求下列矩阵的逆矩阵:(1) (2) (3)2、用初等变换求逆矩阵:(1) (2) (3)(4)3、解矩阵方程(1)X(2)(3)(4)4、解线性方程组(1)(2)
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