第22章 平面连杆机构习题1答案

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1、3第22章平面连杆机构(第一次作业)第22章平面连杆机构(第一次作业)1.平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副联接组成的，而在铰链四杆机构中，运动副则全部是转动副。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摆杆，与连架杆联接的构件称为连杆，相对于上述构件静止不动的构件称为机架。3.铰链四杆机构的基本型式有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。4.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回特性一般用行程速比系数表示，即K＝（180+q）/（180-q），式中的q

2、称为极位夹角。5.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和，而充分条件是取何杆为机架：当以F为机架，有两个曲柄。当以G为机架，有两个摇杆。当以E为机架，有一个曲柄。A．<=B.>=C.>D.>E.最短杆相邻边F.最短杆G.最短杆对边6.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和，就一定是双摇杆机构。A．>B.=D.=E.<=7.一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当B为主动件时，称为机构的死点位置，而当A为主动件时，称为机构的极限位置。A.曲柄B.摇杆

3、C.连杆D.机架8.在平面连杆机构中，死点位置将使机构的B动件出现卡死或发生运动不确定现象。A.主B.从9.当QA0°或KA1时，平面连杆机构就具有急回特性。A．>B.=C.<10.在死点位置时，机构的a=C。A．0°B.45°C.90°11.若以B为目的，死点位置是一个缺陷，应设法渡过，若以A为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A.夹紧和增力B.传动12.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以D的大小为依据，但在实用上为了度量方便，通常以A来判断之。A.传动角B.摆角C.极位夹角D.压力角

4、13.传动角与压力角的关系是a+g＝B。a越小，g就越大，机构的传力性能就越E，故应限制压力角的G和传动角的F。A．0°B.90°C.180°D.差E.好F.最小值G.最大值H.中间值班级：姓名：学号：3第22章平面连杆机构(第一次作业)14.按如图所示的尺寸，确定各机构的类型。双曲柄曲柄摇杆双摇杆双摇杆15.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最

5、小传动角的大小。（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构则mm又b为最长mmmm（2）当时，取m/mm作图得机构最小传动角为16.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；班级：姓名：学号：3第22章平面连杆机构(第一次作业)（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。（1）mm其它二杆之和mm即

6、其它二杆之和，且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。（3）有急回性，且，故。（4）或发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB¢C¢D和AB²C²D，由图得或发生在AB²C²D位置处故量得：班级：姓名：学号：