第22章 平面连杆机构习题2答案

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1、3第22章平面连杆机构(第二次作业)第22章平面连杆机构(第二次作业)1.曲柄滑块机构有  对心  和  偏心  两种型式。前者  无  急回特性,后者  有  急回特性。2.平面连杆机构型式很多,虽然它们的外型和构造很不相同,但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来,演化的途径有:改变杆件的  长度比  和运动副的  型式  ;改变  构件  的形状;变换  机架  。3.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 摇杆长度和形状    而形成的。在曲柄滑块机构中改变     曲柄与连杆转动副轴径尺寸  而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以   曲柄为机架   而得到回转导杆机构。4.一对心式曲柄

2、滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成  定块 机构。5.在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角gmin> 0°  ,最大压力角amax< 90°  ;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是   死点位置       ,因为该处gmin= 0°  ,amax= 90° 。6.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 5 。(1)角A;(2)角B;(3)角C;(4)0°;(5)90°。7.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构  B  死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有  D  死点位置。A.有B.无C

3、.一个D.两个8.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然  A  死点存在。A.有B.无9.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角  B  出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。A.可能B.不可能10.摆动导杆机构  B  急回特性。A.不存在B.存在班级:姓名:学号:3第22章平面连杆机构(第二次作业)11.在图示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角q。12.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如图所示,要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上,连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机

4、构(作图在题图上进行)。13.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC=40mm,摆角j=45°,行程速度变化系数K=1.4,机架长度lAD=b-a(a为曲柄长,b为连杆长)。(保留作图线)(1)极位夹角q=180°(K-1)/(K+1)=16.3°(2)作

5、半径,以A为圆心画圆交AC2和AC1于B2点,交AC1的延长线于B1点。则AB1C1D(或AB2C2D)即为所设计的曲柄摇杆机构。14.设计一偏置曲柄滑块机构,当曲柄AB为原动件时,滑块C工作行程的平均速度为VC1=0.05m/s,空回行程的平均速度为VC2=0.075m/s。滑块的行程100mm,导路的偏距e=20mm。(保留作图线)(1)用作图法确定曲柄长度AB和连杆长度BC;(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向;(3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。(1)K=VC2/VC1=0.075/0.05=1.5极位夹角q=180°(K-1)/(K

6、+1)=180°(1.5-1)/(1.5+1)=36°作C1C2及e,作

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