第22章 平面连杆机构习题2答案

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1、3第22章平面连杆机构(第二次作业)第22章平面连杆机构(第二次作业)1.曲柄滑块机构有　　对心　　和　　偏心　　两种型式。前者　　无　　急回特性，后者　　有　　急回特性。2.平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的　　长度比　　和运动副的　　型式　　；改变　　构件　　的形状；变换　　机架　　。3.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　摇杆长度和形状　　　　而形成的。在曲柄滑块机构中改变　　　　　曲柄与连杆转动副轴径尺寸　　而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　曲柄为机架　　　而得到回转导杆机构。4.一对心式曲柄

2、滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　定块　机构。5.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角gmin>　0°　　，最大压力角amax<　90°　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　死点位置　　　　　　　，因为该处gmin=　0°　　，amax=　90°　。6.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　5　。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0°；（5）90°。7.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构　　B　　死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有　　D　　死点位置。A.有B.无C

3、.一个D.两个8.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然　　A　　死点存在。A.有B.无9.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角　　B　　出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。A.可能B.不可能10.摆动导杆机构　　B　　急回特性。A.不存在B.存在班级：姓名：学号：3第22章平面连杆机构(第二次作业)11.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角q。12.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机

4、构（作图在题图上进行）。13.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC=40mm,摆角j=45°，行程速度变化系数K=1.4，机架长度lAD=b-a（a为曲柄长，b为连杆长）。（保留作图线）（1）极位夹角q=180°(K-1)/(K+1)=16.3°（2）作

5、半径，以A为圆心画圆交AC2和AC1于B2点，交AC1的延长线于B1点。则AB1C1D（或AB2C2D）即为所设计的曲柄摇杆机构。14.设计一偏置曲柄滑块机构，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为VC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为VC2=0.075m/s。滑块的行程100mm，导路的偏距e=20mm。（保留作图线）（1）用作图法确定曲柄长度AB和连杆长度BC；（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。（1）K=VC2/VC1=0.075/0.05=1.5极位夹角q=180°(K-1)/(K

6、+1)=180°(1.5-1)/(1.5+1)=36°作C1C2及e，作