习题1 平面连杆机构.doc

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1、平面连杆机构%1.填空1•平面连杆机构由一些刚性构件用—副和—副相互联接而组成。2.在钱链四杆机构屮，能作整周连续旋转的构件称为,只能来回摇摆某一•角度的构件称为联接，借以传动和动力的构件称为03.图1-1为钱链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）O（2）以为机架，则为曲柄。IUI-I4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。5.钱链四杆机构的三种基本形式是机构，机构，机构。6.平面连杆机急冋运动特性可用以缩短。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急冋特性系数K。8

2、.四杆机构屮若対杆两两平行且相等，则构成机构。二、选择代号填空9.平面四杆机构屮各构件以相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K吋，机构就具有急回特性。(a〉1b=1c<1)11・较链四杆机构屮，若最长杆与最短杆Z和大南其他两杆Z和，则机构有（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）13.机械工程屮常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件b从动构件c联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是o（a.II=rb.H=2rc.H=3r）15.内燃机屮的曲柄滑块机

3、构工作吋是以为主动件。（a曲柄，b连杆，连杆，c滑块）16.图1-2四杆机构各杆长a二350,b二550,c二200,*700长度单位，试选答：（1）当取d为机架吋机构；（2）为取c为机架吋机构。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆图1・217.下列机构屮适当选择主动件吋，必须具有急回运动特性；必须出现“死点”位置。a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构三、判断18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（）12.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件

4、运动方向不能确定。（）13.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）四、绘图分析及其他14.按图所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。15.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答:（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？16.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角屮。极位夹角e动方向。17.作图找出1-5机构的极位夹角0和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是。构件名称^;c

5、是oc12.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置°构名称。机构名称r是；匕是；。是；A、B两处的运动副是；C与机座处运图1-627.按图1-7回答问题：机构名称是杆为机架吋的机构名称是。构件名称是a是；b是；c是；d是_28.图l-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：a图为机构。构件名称：AB是；BC是；CD是；AD是。b图为AB是；BC是；CD是；AD是。b图1・828.图1-9&,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。a)b)图1・9五、连杆机构基本性质的问题30•图示为一较链四杆机构,已

6、知各杆长度：LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cmo当分别固定构件1、2、3们各属于哪-•类机构？31.在图示较链四杆机构屮，已知*=50cm,“二35cm,1沪30cm,AD为机架。试问:（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求“的最大值；（2）若此机构为双柄机构，求5最大值;（3）若此机构为双摇杆机构，求5的数值。31.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知1ab=15citi,lBc=34cm,1ad=38citio试问当分别以构件1、2、3为机种机构？32.在含有一个移动副的四杆机构屮，固定构件如图所示，且lAB=20cm,Ibc二30cm，问该

7、机构若为曲柄滑块机松大值为多少？33.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acni,lAD=dcmo试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆彳35•图示为一偏置式曲柄滑块机构，其屮偏距为e且BC=2(AB+e)。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动%36.试证明偏置式曲柄滑块机构屮，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2吋，各构件长度尺寸关系。39.图示为一钱链四杆机构。杆1作整周回