平面连杆机构练习题.doc

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1、平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C）。A.B.C.D.2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。A.

2、线D.与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。A.>B.C.

3、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。A.相同B.不同C.与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。A.一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C.一定无曲柄存在D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。2、当四杆机构的压力角时，该机构处于死点位置。3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90°。5、连杆机构中与机架组

4、成转动副的构件称为连架杆。6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。——3分可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动的不良影响，如内燃机、缝纫机等。——3分2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。——3分机构示意图如下：——3分3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个

5、整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机构具有四个整转副。——3分存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。——3分4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。——2分反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。——2分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在

6、——曲柄上动铰链中心离移动副导路最远的位置。——2分四、分析题1、图示铰链四杆机构，已知，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定的取值范围。BCADdabc解：双曲柄机构——d必须为最短，因，故b为最长，由得：，即——6分2、设铰链四杆机构各杆长分别为，，。若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值范围。50BCAD3035解：双曲柄机构——机架为最短，AB可能为最长或介于最长、最短之间。——1分当AB为最长时：，——2分当AB介于最长、最短之间时：，——2分故AB的取值范围为：——1分3、在图示的铰链四杆机构中，已知，，，且AD为四杆中的最短杆。

7、若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC杆长的取值范围。100BCAD80150解：双摇杆机构——机架AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间。——1分当BC为最长时：应不满足杆长之和条件，——2分当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件，——2分故BC的取值范围为：，——1分4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构在图示位置的传动角g和压力角a，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？图(1)、(3)——a＝90°，g＝0°，处于死点位置——2分图(4)——a＝0°，g＝90°——2分图(2)——a、g均不为0——2分

8、7.3在图示铰链四杆机构中，已知：，AD为机架。1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的