平面连杆机构(精品).doc

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1、第3章平面连杆机构一、填空题1.刚体的基本运动是、O2.当刚体平动时，刚体内各点的相同。在同一•瞬时，刚体内各点的和也相同。3.角速度吋用来度量刚体和的物理量；角加速度时用来度量的物理量。4.用点的合成运动分析点的运动时，除了要选定两个参考系外，还应区分三种运动：、和O5•在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。6.机构小传动角Y和压力角a之和等于。7.在较链四杆机构屮，半最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和吋，只能获得用L构。8.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。9•在图示导杆机构屮，AB为主动件时，该机构传动角的值为。10•在摆动导杆机构屮，导杆

2、摆角i卩二30。,其行程速度变化系数K的值为11.在四杆机构屮L沪40mm,lBc=40mm,lCD=60mm,AD为机架，该机构是12.较链四杆机构具有急回特性吋其极位夹角9值,对心曲柄滑块机构的0值,所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。13•对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为方，则最小传动角丫斷等于,它出现在位置。14.在四连杆机构屮，能实现急回运动的机构有（1）,（2）,（3）o15.较链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是o（用文字说明）16•图示运动链，当选择杆为机架吋为双曲柄机构；选择杆为机架吋为双摇杆机构；选择杆为机架吋则为曲柄摇杆机构。17•在

3、曲柄滑块机构屮，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角Ymi“，最大压力角U环；反Z，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处Yuin，Qm

4、.链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的和对运动不变，原因是。24.较链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用较链四杆机构能精确再现个给定的连杆平而位置。26•饺链四杆机构演化成其它型式的四杆机构（1）,2）,（3）等三种方法。27.杆件轴向拉伸时，杆件会产生沿轴向方向的,横向尺寸o28.杆件拉床强度吋指o29•提高床杆稳定性的措施为:、、、O二、判断题1.当刚体平动吋，刚体内各点的运动轨迹一•定为直线。一一（）2.刚体绕定轴转动时，刚体内各点的运动轨迹一•定为园。一一（）3.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件吋，它的行程速比系数K=l。----（）4•在摆

5、动导杆机构屮，若取曲柄为原动件吋，机构无死点位置；而取导杆为原动件吋，则机构有两个死点位置。（）5•在曲柄滑块机构屮，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。----（）6•在较链四杆机构屮，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长Z和。（）7•饺链四杆机构是由平面低副纽成的四杆机构。（）8.任何平面四杆机构出现死点吋，都是不利的，因此应设法避免。——（）9•平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（）10•平面四杆机构的传动角在机构运动过程屮是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值Y不小于某一许用值［Y（）11.在曲柄摇杆

6、机构屮，若以曲柄为原动件吋，最小传动角「叶可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。（）12.在偏置曲柄滑块机构屮，若以曲柄为原动件时，最小传动角Y罰可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（）13•摆动导杆机构不存在急回特性。（）14•增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（）15.平面连杆机构屮，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。-一（）14.双摇杆机构不会出现死点位置。15.凡曲柄摇杆机构，极位夹角B必不等于0,故它总具有急回特征。-一（）18•图示较链四杆机构ABCD屮，可变长度的日杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（）18.曲柄

7、摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（）19.在较链四杆机构屮，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）21•在单缸内燃机屮若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（）20.半曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动吋，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）23•杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（）24•在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（）25.tT件受拉吋破坏的形式一定吋拉断。（）26.杆件受压吋破坏的形式一定吋压裂。（）三、选择题1.刚体运动时，体内只要有一条直