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1、1.最小传动角：曲柄摇杆机构：最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的位置2.传动角越大越好，压力角越小越好"n$40~50°O为了保证机构传力性能良好，应使3.传动角：4•死点曲柄摇杆机构的死点当以摇杆3为主动件时.若连杆2与从动件曲柄/共线■则Bi5.曲柄滑块机构的死点当以滑块3为主动件时，若连杆2与从动件曲柄/共线，则机构处于死点位置。5.导杆机构的死点为以导杆3为主动件时，若滑块2导路垂肓方向与从动件曲柄/共线，则机构处于死点位置。当以AB为主动件时没有死点现象6.克服死点的方法：1）利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。2）采
2、用将两组以上的同样机构组合使用，而（各组机构的死点位置相互错开排列的方法。k7.连杆机构的连续性错位不连续错序不连续平面四杆机构的设计:1.满足预定的动作要求2.满足预定的连杆位置要求3.满足预定的轨迹要求方法：作图法解析法实验法作图法：四.用作图法设计四杆机构1.按连杆预定的位置设计1）已知活动餃链中心的位置2）已知固定铉链中心的位置2.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构1）已知两连架杆三个对应位置2）已知两连架杆四个对应位置3.按给定的行程速比系数设计四杆机构例1曲柄摇杆机构例2曲柄滑块机构例3摆动导杆机构一、已知摇杆长度和摆角曲柄滑块机构设
3、已知摇杆的氏度丽、摆角0及行程速比系数K,试设计此曲柄摇杆机构。设计方法先算出^=180°(K_1)/(K+1)然后根据丽及卩作出摇杆的两极位GD及C2D；再作C2M丄C1C2,并作乙6CN=90°-0,CiM9C胶TP；作APCiC的外接圆。此恻弧上任一点/与G及C的连线之夹角ZCUC2都等于〃，故曲柄轴心/应选在此圆弧上。二、已知固定较链的位置用图解法按连杆预定的三位置设计四杆机构——已知固定较链的位置三、已知两连架杆三个对应位置已知两连架杆三个对应位置■?设己知四杆机构机架长度为d,要求原动件和从动件顺时针依次顺序转过对应角度55,如、0
4、"试设计此四杆机构。作图方法DB、hnADU!曲柄滑块机构曲柄滑块机构设已知其行程速比系数K、此机构。作图方法先算出〃角；然后作证=H,作ZOC2C1=ZOCQ=96—0,以交点O为侧心，过G、C2作圆。冲程〃和偏距厂耍求设计/TA五、摆动导杆机构摆动导杆机构设已知其机架氏度d、行程速比系数K,要求设计此机构。设计方法导杆机构的极位夹角&与导杆的摆角卩相等。设计时先计算极位夹角〃；然后作再作其等分角线，并在该线匕取h=d,得曲柄的中心过点/!作导杆任一极位的垂线MG(JC2),例题D^777777777777777解:(1)此机构为曲柄摇杆机构图示
5、较链四杆机构中，已知Z4B=15mmzZBc=50mm,Zcp=40mm,Zw=35mmz(1)分析说明此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄；(2)当以M3为原动件，画出机构在图示位置时的B压力角Q,极位夹角0和最小传动角Y
6、nino(3)通过改变机架，能否获得双曲柄机构，双摇杆机构？如何获得？<因为最短杆长为：ZzlB=15mm最长杆长为：Z^=50mm其余两杆长ZCD=35mm,/w=40mm满足杆长条件：ADIII故最短杆上的两个转动副为囲转副，以最短杆为连架杆时即为曲柄摇杆机构。转动副为周转副的条件：1•最短杆+最长杆小于等于其余两杆之和2.纽成
7、该周转副的两杆必有一杆为瑕短杆图示较链四杆机构中，已知Zlz?=15mmz/^c=50mmz/cp=40mm,Zw=35mmz(1)分析说明此机构为曲柄摇杆机构，且&3为曲柄；(2)当以/W为原动件，画出机构在图示位置时的B压力角a,极位夹角0和最小传动角YminoUJ(3)通过改变机架，能否获得双曲柄机构，双摇杆机构？如何获得？I(2)当以为原动件，画出机构在图示位置时的压力角a,极位夹角0和最小传动角YmiI1DB2$
8、（3）通过改变机架，能获得双曲柄机构,双摇杆机构。AB杆的的最小值；AB杆的的取值范围。(1)若此机构为曲柄摇杆机构,AB杆
9、的最大值例题2.在一较链四杆机构中,lBC=500mmlCD=350mmL[D=300/?7/w且AD为机架。试分析：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，AB杆的最大值;III(2)若此机构为双曲柄机构，(3)若此机构为双摇杆机构，ABftffi：AB+500W300+350,AB^150(mm),故AB最大值为150mm(2)若此机构为双曲柄机构，AB杆的的最小值AB不是最长，即ABV500,且300+500WAB+350,所以450WABV500AB为最长杆，即AB2500,且AB+300W500+350,所以500WAB令50所以AB最小值为450
10、mmo(2)若此机构为双摇杆机构，AB杆的的取值范冃AB不是最长，即ABV500,150mm^AB杆长W450mm；AB为
