平面连杆机构讲解.doc

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1、教案（首页）课题序号29授课班级06机械1、机电3授课课时2授课形式讲授法授课章节名称§5-1铰链四杆机构的组成与分类使用教具挂图、教具教学目的1、熟悉平面连杆机构、铰链四杆机构的一般概念。2、掌握铰链四杆机构各构件的名称。3、熟悉铰链四杆机构的基本类型。教学重点铰链四杆机构各构件的组成；铰链四杆机构的基本类型。教学难点铰链四杆机构的基本类型、运动特点的分析更新、补充、删减内容无课外作业P97：1、3教学后记学生课后要在理解的基础上加强对知识点进行记忆，熟悉铰链四杆机构的分类。授课主要内容或板书设计第五章平面连杆机构1、平面连杆

2、机构：2、四杆机构：3、铰链四杆机构：§5-1铰链四杆机构的组成与分类一、铰链四杆机构的组成：1）机架；2）连杆；3）连架杆二、铰链四杆机构的基本类型（根据连架杆中是否有曲柄存在来分）：一般分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构1）定义：2）运动转换：回转往复摆动3）运动特点：4）应用举例：2、双曲柄机构：具有两个曲柄的铰链四杆机构1）定义：特点：主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周。2）平形四边形机构：3）反向平形双曲柄机构：3、双摇

3、杆机构：具有两个摇杆的铰链四杆机构课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤复习旧知内容新授1、复习机构与构件的概念及两者之间的区别第五章平面连杆机构1、平面连杆机构：平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构是低副机构。2、四杆机构：平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为四杆机构。3、铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。§5-1铰链四杆机构的组成与分类一、铰链四杆机构各构件的名称及特征：1）机架——铰链四杆机构中

4、，固定不动的构件（又称静件或固定件）。2）连杆——机构中不与机架相连的构件。3）连架杆——机构中与机架用低副相连的构件。连架杆按其运动特征分为两种：曲柄——与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆——与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。二、铰链四杆机构的基本类型：根据机构中曲柄的存在一般分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构1.曲柄摇杆机构（1）定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。（2）运动转换：曲柄摇杆机构能将曲柄的整圈旋转转换成摇杆的往复摆动（曲柄为主动件）；也能将摇杆的往复

5、摆动转换成曲柄的整圈旋转（摇杆为主动件）。（3）运动特点：主动曲柄作等速回转，从动件摇杆作变速的往复摆动。内容新授（4）应用实例：牛头刨床横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、搅拌机、雷达摆动装置（曲柄为主动件）；缝纫机的踏板机构（摇杆为主动件）曲柄摇杆机构双曲柄机构二、双曲柄机构1、定义：具有两个曲柄的铰链四杆机构双曲柄机构中，两个连杆架均为曲柄，都能作整圈旋转，两个曲柄可以分别为主动件。2、分类：1）普通双曲柄机构：特点：主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周。（即同向变速）2）平形四边形机构：（1）定义：当连杆与机架长

6、度相等且两曲柄相等时，若曲柄转向相同，称为平形四边形机构。（2）特点：两曲柄的回转方向相同，角速度相等。（即同向同速）3）反向平形双曲柄机构：（1）定义：当连杆与机架长度相等且两曲柄相等时，若曲柄转向相不同，称为反向平形双曲柄机构。（2）特点：两曲柄的回转方向相反，角速度不等。（即反向变速）3、平形四边形机构在运动过程中，主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时导致不能正常传动。为避免这一现象，常采用的方法有：一是利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯量较大的飞轮，依靠惯性作用来导向；二是增设辅助构件；三是采取多组机构错

7、列。4、应用实例：（1）插床（普通双曲柄机构）；（2）惯性筛（普通双曲柄机构）；（3）机车车轮联动装置（平形四边形机构）（加辅助构件：曲柄EF）；（4）左右车轮采用错列结构（平形四边形机构）；（5）车门启闭机构（反向平形双曲柄机构）三、双摇杆机构1、定义：具有两个摇杆的铰链四杆机构。学生巩固课堂小结布置作业2、运动转换：往复摆动转换为往复摆动两摇杆可以分别为主动件，当连杆与摇杆共线时，机构处于死点位置，φ1与φ2分别为两摇杆的最大摆角。3、应用实例：自卸翻斗装置港口起重机飞机起落架（利用死点位置）完成习题集P241、2完成习题册

8、P27六（1）一、铰链四杆机构的组成及各组成部分的特征1.平面连杆机构2.四杆机构。3.铰链四杆机构。4.铰链四杆机构各构件的名称二、铰链四杆机构的基本类型基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。P97：1、3教案（首页）课题序号30授课班级06机械1、