平面连杆机构类型和应用讲解顺序.doc

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1、平面连杆机构主要内容：平面连杆机构的类型和应用1.平面连杆机构的特点：优点和缺点在运动副的类型、接触方式上分析优缺点2.平面连杆机构的类型：狡链四杆机构、含有一个移动副的四杆机构、含有两个移动副的四杆机构3.介绍较链四杆机构组成和类型由机架、连架杆、连杆组成较链四杆机构。如图所示、介绍如何运动4.曲柄摇杆机构运动过程相互转换、两图对比说明5.举例说明曲柄摇杆机构，缝纫机踏板机构分析缝纫机运动过程6.雷达天线俯仰机构。实体图和结构简图7.双曲柄机构，运动形式和平行四边形机构简图一般形式的双曲柄机构，当主动曲柄作等速转动

2、吋，从动曲柄作变速转动。在双曲柄机构小，若相对两杆的长度相等且平行，则称其为平行四边形机构.如图所示&通过添加虚约束使机构保持平行四边形机构，如图所示9.逆平行四边形机构，车门启闭机构如图该机构特点两曲柄转向相反10.双摇杆机构运动形式介绍等腰梯形机构两杆长度相等时称为等腰梯形机构，通过图例说明运动形式11.双摇杆机构应用实例，风扇摇头机构和汽车前轮转向机构结构简图12.含有一•个移动副的四杆机构，介绍曲柄滑块机构一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为相对机架作往复移动的滑块,该机构称为曲柄滑块机构•曲柄滑块机构可实现曲柄

3、整周转动和滑块的往复移动的相互转换.当滑块的导路线通过曲柄的转动屮心吋，这种曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构.当滑块的导路线不通过曲柄的转动屮心，而是距离曲柄转动屮心有偏距e吋，称为偏置曲柄滑块机构.13.对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构的结构简图和牛活小的应用14.导杆机构的转变通过图例表示两形式的转变9.摆动导杆机构在牛头刨床屮的应用•如图所示在导杆机构屮，当机构的长度小于曲柄的长度，导杆能作整周转动，这种导杆机构称为转动导杆机构.当机架的长度大于曲柄的长度时，导杆仅能作往复摆动,这种导杆机构称为摆动导杆机构.

4、10.摆动导杆机构在小型牛头创床小的应用17•曲柄摇块机构的结构简图，自动卸料汽车的应用一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为块状构件且只能作往复摆动，将这种机构称为曲柄摇块机构.18•移动导杆机构，在实际小的应用19.以块状构件作为机架，导杆相对机架作往复移动，将这种机构称为移动导杆机构2().含有两个移动副的四杆机构，双滑块机构两个连架杆均相对机架作往复移动，且都呈块状，将这种机构称为双滑块机构.双滑块机构：改变构件的形状和运动副21•双转块机构简图，在联轴器小的应用两个连架杆作定轴转动，且都呈状并与导杆成移动副,将这

5、种机构称为双转块机构.22.介绍正弦机构和正切机构，如图所示