平面连杆机构的基本类型及演化.doc

《平面连杆机构的基本类型及演化.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、平面连杆机构的基本类型及演化一．平面连杆机构的基本类型和应用平面连杆机构按照杆件树木的多少可以分为四杆机构、六杆机构和多干机构。1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构（双曲柄机构中还有平行四边形机构和反平行四边形机构）3.双摇杆机构二．平面四边形机构的演化及应用1.曲柄滑块机构2.偏心轮机构3.摇块机构和定块机构4.导杆机构5.双滑块机构（其中双滑块机构包括正弦机构、双转块机构、双滑块机构）平面机构的工作特性一、平面四杆机构有曲柄的条件在平面四杆机构中，有的连架杆能作正周转动而成为曲轴，而有的连架杆只能在一定的角度范围内摆动而成为摇杆。由以上根据三

2、角形的边长关系可以得到曲柄、连杆、摇杆、机架中曲柄a是最短的。而另外的三个构件b,c,d中总有一个是最长的，故，由此可得最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。综上分析可得以下几点。1、当ad时，铰链四杆机构有曲柄的条件（1）机架为最短杆。（2）最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和。3、铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和最短杆必有一杆为最短杆。（2）最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和。4、

3、根据铰链四杆机构有曲柄的条件，得出以下推论。（1）若铰链四杆机构中的最短杆和最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则无论去任何杆作为机架，都无曲柄存在，机构为双摇杆机构。（2）若铰链四杆机构的最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则有以下三种类型:若连杆是最短杆，则得双摇杆机构。若两连架杆之一是最短杆，则该连架杆为曲轴，另一连架杆为摇杆，则得曲轴摇杆机构。若机架为最短杆，则与机架相邻的两连架杆均为曲柄，得双曲柄机构。