§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化

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1、第三讲课题：§3-1平面四杆机构的基本类型及其演化教学目的：理解平面四杆机构的各种类型及其应用。教学重点:铰链四杆机构类型及其演化，理解曲柄存在条件。教学难点：导杆机构教学方法：课堂演示、多媒体教学互动：每个知识点后提问或讨论。教学安排：§3-1平面四杆机构的基本类型及其演化复习旧课：机构组成，运动副，运动简图等。平面连杆机构是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。　　一、四杆机构的类型1．曲柄摇杆

2、机构两连架杆一为曲柄，一为摇杆。功能：将等速转动转换为变速摆动或将摆动转换为连续转动。应用：雷达天线机构、缝纫机踏板机构。2．双曲柄机构两连架杆都为曲柄功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向转动。应用：惯性筛机构若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。如铲斗机构还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构。3．双摇杆机构两连架杆都为摇杆功能：一种摆动转换为另一种摆动。应用：鹤式起重机、飞机起落架二、铰链四杆机构的曲柄存在条件证明：结论：铰链四杆机构存

3、在一个曲柄的条件是：1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．曲柄为最短杆。铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．机架或连架杆为最短杆。三、四杆机构类型判别否Lmax+Lmin≤L′+L″是不可能有曲柄可能有曲柄最短杆对边最短杆最短杆邻边双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构2．偏心轮机构3．导杆机构①摆动导杆机构（牛头刨床）②转动导杆机构③移动导杆机构4．摇块机构小结：本次课主要熟悉四杆机构的各种类型

4、，了解它们的应用。作业：预习下次课内容