§3-1铰链四杆机构(二)

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1、第3章常用机构和机械传动§3-1铰链四杆机构（二）在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常用的一些演化形式。导入：三、铰链四杆机构的演化及应用新授：§3-1铰链四杆机构1、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。（1）曲柄滑块机构的演化图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。（2）曲柄滑块机构的类型①对心曲柄滑块机构②偏心曲柄滑块机构图示的滑块

2、中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。自动送料装置（以曲柄为主动件）（3）曲柄滑块机构的应用实例内燃机（以滑块为主动件）（3）曲柄滑块机构的应用实例冲压机（3）曲柄滑块机构的应用实例曲柄滑块机构——偏心轮机构当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。偏心轮机构应用实例——破碎机思考？假如改变曲柄滑块机构的机架，会变成怎样呢？由曲柄滑块机构改变机架所得的机构L1L2，摆动导杆机构2、导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构

3、应用——牛头刨床摆动导杆机构应用——回转式油泵机构转动导杆机构应用——小型刨床3、摇块机构摇块机构应用——自动卸料机构4、定块机构小结：主要演化方法：（1）将转动副变成移动副（2）变换机架1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？2、铰链四杆机构的演化种类有哪些？曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。铰链四杆机构的演化愿知识之泉，经书籍之渠而奔流进你的心田！