3-1铰链四杆机构的组成和分类

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1、学科名称机械基础（劳动社会保障版）授课班级14汽修授课时数2授课日期3月日课题铰链四杆机构的组成与分类教学目标与要求知识目标：（1）了解铰链四杆机构的概念及应用。（2）掌握铰链四杆机构各杆的名称及作用，了解它们运动规律。（3）掌握铰链四杆机构基本类型。能力目标：（1）培养学生的观察能力、分析、学习能力。（2）培养学生的逻辑思维、分析、学习能力。情感目标（1）培养学生团结、交流、探究的意识品质（2）在探索、解决问题过程中，培养学生学习的兴趣教学重点与教学难点重点：铰链四杆机构的三种基本类型及应用难点：铰链四杆机构的应用教学方法小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，

2、探究式，归纳总结等。授课教具四杆机构模型学生分析该班学生文化基础较差，学习主动不强，学习缺少自信心，对机械方面的知识缺少感性认识。讲课时应该运用生活中常见的实例引入新课，辅以多媒体动画引导学生，将现代教具与简单教具进行有机结合，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，激发学生学习新知识的强烈愿望。教材分析本次课是常用机构的前奏,是机械专业特别是维修钳工接触最多应用最广的知识点,它对学生学习其他机构起着至关重要的作用,同时也是培养学生分析问题和解决问题的能力。由复习旧知识与运用生活中典型、常见的实例相结合引入相关的新知识点，在接受新知识时，由直观的感性认识提高到理性认识，理

3、论联系实际，使学生在学习的过程中能由浅入深，循序渐进，充分调动学生的学习积极性，展开讨论、动手操作。使学生在轻松的环境中掌握所学知识，为后面章节做好铺垫教学过程教学内容及步骤课堂组织：1分钟由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起立后，学生们可以集中思想，很快进入上课状态。教学过程教学内容及步骤教学提示导入新课：分钟1、复习机构、运动副相关知识2、动画提出下列问题引出新课题。记下出勤情况搅拌机（动画）破碎机（动画）①根据动画观察一些机构简图让学生想象是干什么用的?②动画中机构中的构件之间的运动副有何特点?(强调转动副和移动副)③图中构件的形状有何特点?(强调大多数为杆件或

4、用杆来等效)讲授新课分钟平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。分析：平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个运动副铰链四杆机构铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。铰链四杆机构的组成与分类一、铰链四杆机构的组成：（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）教学提示教学过程教学内容及步骤通过动态课件演示，激发学生的求知欲，提高学生学习兴趣，培养学生自主探索、研究问题的能力，同时增加学生的感性认识。新知探究1、机架——固定不动的杆2、连架杆——与机架以铰链相连的杆曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。摇杆：

5、仅能在小于的某一角度内摆动的连架3、连杆——不与机架相连杆连架杆二、铰链四杆机构的基本类型利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型（一）、曲柄摇杆机构曲柄为主动件时，曲柄、摇杆分别作什么运动？主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。这部分知识简单，叫成绩较差的学生回答。1、曲柄为主动件，摇杆为从动件作往复摆动。分析这一运动特性在生产实际中的应用培养学生的分析问题，观察能力及总结归纳能力，教师进行小结，可照顾不同层次的学生教学过程教学内容及步骤教学提示新知探究下面实例的工作原理留给学生自己探索。搅拌机（

6、动画）2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运动。应用实例：提问：分析其工作原理，并提出连杆、机架、曲柄的位置。（动画）（动画）踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。）（二）、曲柄摇杆机构主要特性：两个连架杆都是曲柄。提问：主动曲柄等速回转一周,从动曲柄作什么运动？主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周。1、不等长双曲柄机构：引导学生观察、类比，叫成绩一般的学生回答，也充分体现师生互动的教学模式。同时也锻炼了学生的理解、语言表达能力，加深了对知识的理解、记忆。引导学生观察、分析，同时，达到自主探究学习的目

7、的，突出教学重点，体现师生互动的教学模式。及时的反馈信息可对学生正确的理解给予肯定，错误的知识及时得到纠正，同时可调节教学方法与手段，让学生的思维、语言、自学能力进一步得到锻炼与提高，知识得到巩固。教学过程教学内容及步骤教学提示新知探究通过静止的画面让学生自己分析其运动过程，然后演示动画。2、平行四边形双曲柄机构两曲柄转向相同，角速度相等。主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运动方向如何？车轮装置（动画）3、反向双曲柄机构两曲柄的转向相反，角速度也不相同。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。