铰链四杆机构的组成和分类

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1、铰链四杆机构的组成和分类复习提问平面连杆机构的特点铰链四杆机构的定义观察图片铰链四杆机构由几部分组成？各部分的名称是什么？大家看铰链四杆机构的投影简图任务一：探究铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的运动观察铰链四杆机构由几部分组成？想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？你答对了吗？根据两根连架杆的运动形式曲柄：能够做整周运动的连架杆。连杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。教具准备教室布置任务二：探究铰链四杆机构的分类硬纸板取材：鞋盒、牙膏盒、饼干盒等连接部分取材：螺栓、螺母、图钉、粗毛线等。准备实验材料黑板投影设备任务二：探究铰链四杆

2、机构的分类各组推选一名小组长。分组教具准备教室布置总结巩固：由每组代表说明实验结果。乙丙丁甲Phase1甲同学任选四根硬纸条。Phase2Phase3Phase4乙同学测量每条边的长度并做记录。丙同学将四根硬纸条用图钉连接分别固定其中一条边。丁同学转动其他三条边，观察另外三边的运动情况。任务二：探究铰链四杆机构的分类你能得到下面哪种类型的四杆机构？曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构铰链四杆机构的两根连架杆中均为曲柄的称为双曲柄机构。双摇杆机构铰链四杆机构的两根连架杆中均为摇杆

3、的称为双摇杆机构。实例：搅拌机、汽车刮雨器、缝纫机、雷达俯仰天线等实例：天平秤、火车车轮联动机构、公交车门启闭机构等实例：汽车车轮转向机构、起重机等铰链四杆机构的应用实例及运动过程分析曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构大家一定将理论知识和生产实践结合起来，培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习过程。任务三：探究铰链四杆机构类型的判定方法难点动手填一下这个表格吧！你会发现什么？2.Lmax+Lmin＞L′+L″只能构成双摇杆机构。⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；⑶取最短杆为连杆时，

4、构成双摇杆机构。1.Lmax+Lmin≤L′+L″判别方法归纳关键点判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构连架杆之一为最短杆连杆为最短杆机架为最短杆NY你记住了吗？曲柄存在的条件推论①Lmax+Lmin≤L′+L″②连架杆或机架中必有一杆为最短杆例题:判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。45335520练习：运用刚才所学的知识点判断右图中铰链四杆机构的类型。8575454018354025难点：①运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析②铰链四杆机构的判定方法小结重点：①铰链四杆机构的组成②

5、铰链四杆机构的分类③曲柄存在的条件501009070ADBC709011040BADCa)b)【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。作业布置【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构