次课平面四杆机构的类型及演化（ X页）.doc

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1、时授裸计刻第4次篠【教曇礫龜】：§召"年而机构轲基弃奏鰹§3-3平面四杆机构萌3H匕【教修貝的L掌握平面机构的基本类型及类型的判断方法。【荻摩该点及处確方族】：平面机构的基本类型及类型的判断方法。平面机构的演化及类型的判断方法。处理方法：结合图详细讲解【叢摩璀皮&处理方依】：曲柄存在条件。平面机构的演化及类型的判断方法。处理方法：分析讲解【教醪方族】:讲授法【覆.具】：三角板【时同今电】:引入新课5min新课80min小结、作业5min第四次课【提示启发引出新课】平面连杆机构是由若干结构通过低副连接而组成的机构。平面连杆机构的用途

2、：实现运动的变换;实现一定的动作；实现一定的轨迹。它的特点是面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。缺点是效率低，会产生较大的运动误差。【新课内容】§3-1平面连接机构苗基卒类型当四杆机构各机件之间都转动副联接吋，该四杆机构称为饺链四杆机构，它是四杆机构的基本形式。在此机构屮，固定的构件称为机架；与机架相连的构件称为连架杆；联接两连架杆的构件称为连杆。曲柄：能作整周冋转的连架杆。摇杆：仅在一•定角度范I韦I内摆动的连架杆。根据曲柄和摇杆的数n，较链四杆机构可以分为三种基木型式平面四杆机构可分为两类：一、曲柄摇杆机构在

3、钱链四杆机构屮，若两连杆之一为曲柄，另一为摇柄时，则此较链四杆机构称为曲摇杆。%1.双曲柄机构双曲柄机构：较链四杆机构的两个连架都是曲柄时，称为双曲柄机构。三、双摇杆机构双摇杆机构：较链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，称为双摇杆机构。在双摇杆机构屮，若两摇杆的长度相等，称为等腰梯形机构。四、较链四杆机构中曲柄存在的条件较链四杆机构分成三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。这三种类型的主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。1、曲柄的存在条件杆AB、BC、CD、DA的长度分别以a、b、c、d表示。设杆AB为曲柄，杆CD为

4、摇杆，为曲柄AB与连杆BC重叠共线吋，CD处于左极限位置；为曲柄AB与连杆BC拉直共线吋，CD处于右极限位置。当曲柄AB与连杆BC重叠共线时，有a+b

5、杆的对面构件为机架，是双摇杆机构；（3）取最短杆的相邻构件为机架，是曲柄摇杆机构。B、若不满足杆长和条件：取任何构件为机架，均为双摇杆机构。判断下列机构的类型若将机架70变为80?§3-3平:四杆机构的3H匕I、曲柄滑块机构和偏心轮机构在此机构屮，将CD的长度增加至无穷大，则D移至无穷远;转动副C的轨迹变为直线，构件BC和CD之间的转动副D将转化为移动副，此机构演化为曲柄滑块机构。即：e称为偏心距。此图称为偏置曲柄滑块机构。应用：活塞内燃机，往复式抽水机，空气压缩机等。若上图屮AB的长度很短，在其两端做两个转动副将造成加工和装配困

6、难，影响构件的强度。因此常将曲柄作成偏心轮形式，这种机构称为偏心轮机构。偏心轮是一个儿何屮心A和回转屮心B不重合的圆盘。AB称为偏心距，也等于曲柄的长度。但构件之间的运动关系并没有改变。曲柄存在条件：a+eBC,得到摇动导杆机构；3）取BC为机架，得到曲柄摇块机构；4）取滑块为机架，得到移动导杆机构；5）取AC为机架，得到摇杆滑块机构；【4、结】：四杆机构的类型其及判断准则,其他四杆机构的类型及判断准则。【作业】：P19

7、3-23-3【后记】: