平面四杆机构的基本类型及其应用

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1、平面连杆机构及其设计内容连杆机构及其传动特点平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的设计重点平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。一、特点全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、压强小，传载大、寿命长；几何形状较简单，易加工，制造成本低等。不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。二、应用实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。§8-1连杆机构及其传动特点平面机构+低副连接(转动、移动副)最常用→平面四杆机构（四个构件→四根杆)平面连杆机构－→铰链四杆机构（

2、全由转动副相联）→最简单，应用广泛，组成多杆机构的基础。基本类型§8–2平面四杆机构的类型和应用1234ABCD连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆(摆杆)(整转)(摆转)机架、连杆、连架杆机架－参考系（固定件）连架杆－与机架相联连杆－不与机架相联基本构件曲柄：可回转360°的连架杆摇杆：摆角小于360°的连架杆连架杆－全由转动副相联的平面四杆机构一、铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）一曲一摇二曲二摇(天线→摇杆)→调整天线俯仰角的大小雷达调整机构1.曲柄摇杆机构：连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动└摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动搅拌器机构

3、缝纫机踏板刮雨器1B2C31B2C34AD2.双曲柄机构：连架杆均为曲柄→┌主动曲柄:匀速转动└从动曲柄:变速转动例:惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动→使筛子6产生加速度→使不同材料因惯性不同而筛分特殊双曲柄机构平行四边形机构结构特点：二曲柄等速运动不确定问题反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反车门开闭机构火车驱动轮联动机构3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆例:门式起重机的变速机构:CD(杆3)为原动件,悬挂重物的E点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。（平移货物→平稳、减小能量消耗）造型机翻箱机构飞机起落架铰链四杆机构1B2

4、C34AD曲线导轨曲柄滑块机构lCDe01B24AC3偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构1B24AC3e3D1B2C4A对CD杆等效转化转动副变成移动副二、铰链四杆机构演变类型-含一个移动副选不同构件作机架——机构倒置曲柄滑块机构导杆机构变更机架曲柄滑块机构导杆机构曲柄摇块机构定块机构摇块机构定块机构应用实例一C234A41B2C3曲柄滑块机构１作机架A41B2C3导杆机构C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234转动导杆机构lBC>lAB，导杆AC整周转动C234C234C234

5、C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC

6、43定块机构C41BA21BA21BA23手动唧筒机构3作机架1B2正弦机构双转块机构(十字滑块机构)动画双滑块机构正切机构椭圆仪三、双移动副机构四、偏心轮机构对心式曲柄滑块机构偏心轮机构1B24AC34C231BAB副扩大五、四杆机构的扩展手动冲床筛料机构双摇杆机构摇杆滑块机构双曲柄机构曲柄滑块机构