四杆机构的基本类型

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1、《机构设计与制作》适用专业:模具设计与制造机械系机械基础教研室情境设计2模具中典型连杆机构的设计单元1.四杆机构的基本类型目标1:能识别四杆机构的基本类型目标2:能根据所要求的运动规律初步设计制作典型的四杆机构模型任务一:制作四杆机构,要求:一、设计杆长:L最短+L最长≤∑L其余L最短+L最长>∑L其余90mineg:50,70,80,9050,70,80,110二、制作,连接。变换机架找不同的运动转换形式,要求实现:转动----转动转动----摆动摆动----摆动三、完成总结报告任务二:辨别四杆机构组成及基本类型1.认识四杆机构的机架、连架杆、连杆、摇

2、杆、曲柄;2.分析自制四杆机构所能变换的基本类型并实现并分组演示;3.总结规律,写报告。四杆机构的组成:•机架4•连架杆1、3•曲柄1、摇杆3•连杆2基本类型1)曲柄摇杆机构(动画1,动画2)应用:雷达天线俯仰机构(动画)雷达机构运动简图2)双曲柄机构机车车轮联动机构构件1匀速转动构件3变速转动平行四边形机构应用摄影机升降台机构应用:反平行四边形机构(动画)双摇杆机构1、3都在一定范围内摆动(动画)(动画)尺寸关系:在△B`C`D中:a+d

3、d三种机构的不同之处:1.各构件的尺寸关系不一样曲柄存在必要条件:L最短+L最长≤∑L其余2.以不同构件做机架在满足以上条件时:最短杆为连架杆,则为曲柄摇杆机构最短杆为机架,则为双曲柄机构任务三:课堂练习,要求1.判别教具中你能发现的四杆机构的类型形式;2.判断下列机构分别以不同杆(AB,BC,CD,AD)为机架时机构的类型(双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆)3.总结判断四杆机构的类型形式的基本规律。

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