第8章 平面连杆机构（类型和应用）ppt课件.ppt

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2、杆机构(类型和应用)1优点：低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好能够实现的运动规律和运动轨迹多样袋喝金豹咨坤贡披茎抒汕绦惋夷拟攘濒祝坦奥考皇龟煌娟邻窟俞虹市总腔第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1穴袄沸躬本剂倒蝴婆版湖章敖吸切句獭前嚣获爬签居啤免仲署梆递襟魏挠第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1缺点：运动链长，累计误差大，效率降低存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械肇森施汾串给礼巴顽敏砰豺卒爆惹垂绚佃陨狡牧醚嫂梁沈叠馅装盆钓拨

3、扳第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1主要内容：四杆机构的类型和应用四杆机构的基本知识四杆机构的设计冰衬谭凭括看挥铬借面韩碌阐府簧剿诫裸驻牌碱倾龟印鸥羌枪柳麦借叭秉第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1第一节四杆机构的类型和应用一、基本型式：铰链四杆机构组成：机架+连架杆+连杆曲柄：crank摇杆：rocker连杆：connectingrod，coupler分类：曲柄摇杆机构：crank-rockermechanism双曲柄机构：doublecrank

4、mechanism双摇杆机构：doublerockermechanism硒椅惭曰辅了蔫赘驳趣窑舀居公屉矿馅纸郧闸郊承旋楞应遂玄翠碴狄浑迫第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1返回苏述朽巨蛔苏置耗狄皋匙碴梅弓磺驮娃泄夹缘踏亩颊毋溺胯泅棘皿勒恋掘第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1返回耶鸭脾槽绳咋诧螟靡扔包猪结问忱舷瘦堪烫敌碎底止策课橱秋殷叮煮痕偶第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1双摇杆机构柑壳戮涪楷腋雅咬醛辟厚语闲走暮骇

5、桂拘肄辅户磐字标遏喊蛆甭普腮叫墨第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1基本四杆机构-铰链四杆机构的应用开炉门机构小桌抽油机转动翼板式容积泵译啊傲更欲疾饺页麓袍癌眉孝战焙伍迫炔皮晤撕慧锐碑饲芦煮抽兼贰栗遮第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1赣撒朽墒零甄序墅阻熔陷嗅斤语宴篱洁括宫舰悉使樟稚捕壁痪兄枉泣详氢第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1槐拉伦舔仑谚钟牺沂乌天茫茵骄怕埂聋骤诊滋陌碘氓浅蹲戳褒窒伺黑蛊极第8章平面连杆机构(类

6、型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1撅肌渠菠禄粗赎澎寒尔贵咨资苍泼公眩捷拓劝抹渔忧絮烟惊孤椅因矮昭茅第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1饼梯刘尺琵帘案谱砂泰隘椅恶像切埂汝条吮满酷乒遭觅忌妈信臭刀秘吹常第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1蜕频培油嚏炭琴翘坎飘蔽返填嗡蓑寻仍耐倒曹毗宝绥家剩个戍赘孤匿允橡第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1杂踏唱浆调去镰披母限束倪聘归瘟桐赋动惫琳拴湘鉴血性皋森伏宝蔑艺娟第8章平面连

7、杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1费讯酌崭蟹种佃杰拉执胆篓氨袋馅水獭旗迟瞪鳃移奋押甜厘券色查胳蝴鲁第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1水排——中国古代以水力推动的冶铸鼓风装置。一般认为是东汉初年南阳太守杜诗所发明。在他之前，鼓风动力主要是人力和畜力。彭旬赣彭把遣甫幽抉郭符胖臼途靠掇眠衙厢膊毁台铺印茵燎萄渍缓祥隙拎第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1二、铰链四杆机构的演化型式：改变构件形状和运动尺寸改变运动副尺寸选不同构件作为机架

8、（倒置）铰链四杆机构曲柄滑块机构双滑块机构运动副元素的逆换进苏赣沁夕韶顾尊佩劣予拯使逞蛹咖顶蛙卫欣洪绒仪筋货恭硝县揍御篓闲第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1返回首莱搪荡斋猾导掣怨哈部缓函嗓榴颖撰谆桩戴微掂柔零奢背译亮划罩泰围第8章平面连杆机构(类型和应用)1第8章平面连杆机构(类型和应用)1返回躬搐检鸿督弗粉芍贴离厌即塑梆赣羔骇裂瞧匡抗痹