习题1 平面连杆机构

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1、平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲

2、柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。二、选择代号填空9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a>1b=1c<1）11.铰链四杆

3、机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件b从动构件c联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。（a.H=rb.H=2rc.H=3r）15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。（a曲柄，b连杆，连杆，c滑块）16.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=5

4、50,c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄　　　　b.有两个曲柄　　c.有两个摇杆17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。a曲柄摇杆机构　b双摇杆机构　　c不等长双曲柄机构　　d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构　　d摆动导杆机构三、判断18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（　）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。　　　（　）20.在

5、平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）四、绘图分析及其他22.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。　23.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？24.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹

6、角θ和c杆的急回运动方向。25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。图1-526.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；　Ｃ与机座处运动副是_______。27.按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_

7、______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。28.图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。五、连杆机构基本性质的问题30.图示为一铰链四杆机构，已知

8、各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC