平面连杆机构1

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1、徐州市贾汪职业教育中心第一章平面连杆机构机械数控组黄俊珠教学内容铰链四杆机构的概述(概念特点组成及分类)铰链四杆机构基本类型的判定铰链四杆机构基本类型的应用教学目标了解铰链四杆机构的概述熟练铰链四杆机构的基本类型的判定掌握铰链四杆机构基本类型的应用§1-1平面四杆机构§1-1平面连杆机构一平面连杆机构的概述由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构.平面连杆机构中的运动副都是低副机架连架杆连架杆连杆4123最常见的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构,称为四杆机构.

2、运动副全是转动副缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构,称为平面铰链四杆机构,是平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变得到的。铰链四杆机构的组成与分类如图所示，在铰链四杆机构中,AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。提示曲柄------如果连架杆能作整周回转,称为曲柄．摇杆------如果连架杆仅能在一定角度(1

3、800)范围内摆动,称为摇杆。铰链四杆机构按两连连架杆的运动形式不同,分为曲柄摇杆机构,双曲柄和双摇杆机构三种基本类型.二曲柄存在的条件在中在中①②③将式①、②、③中的三个不等式两两相加，化简后得④④曲柄存在条件：1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构以最短杆为连架杆以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为连杆NY判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构注意：

4、铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长<其余三杆长度之和。课堂练习1.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？∴此机构属于双摇杆机构∴此机构属于双曲柄机构∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短杆AB固定作为机架其中AB、CD都为摇杆其中AB、CD都为曲柄2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？∴此机构属于曲柄摇杆机构∴此机构属于双摇杆机构∵13+24<20+19又∵杆AD是最短杆相邻的杆件其中AB为曲柄、CD为摇杆∵11+26<15+25又∵杆CD是最

5、短杆相对的杆件其中AD、BC均为摇杆三铰链四杆机构基本类型的应用实例(1)曲柄摇杆机构曲柄＋摇杆特征：作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。应用实例：如雷达天线(2)双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例：如天平设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构风扇摇头机构ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆鹤式起重机达标检测1.平面连杆机构中的运动副可

6、以是(),亦可以是().2.铰链四杆机构的三种基本形式为()()().3.曲柄存在的条件是()且最短杆件必为()或().4.曲柄摇杆机构中,若固定()杆为机架,则可得到()机构,此时,两连架杆做()运动.5.家用逢纫机踏板结构应用的是()机构,踏板相当于()是机构中的()杆.转动副移动副曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构计划黄旧挥洒时间连架杆摇杆往复曲柄摇杆主动件摇杆预习铰链四杆机构的基本性质谢谢指导曲柄摇杆机构BACDBACD双曲柄机构AECDBdcbaC’B’DCBA平行四边形机构dcbaDCBA反平行四边形机构42

7、1DCBA3C1B1双摇杆机构鹤式起重机设计：潘存云缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台ADBCB’C’天平播种机料斗机构设计：潘存云反平行四边形机构--车门开闭机构反向设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构风扇摇头机构B’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆

8、电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC