1--平面连杆机构

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1、平面连杆机构§1平面四杆机构的基本形式§2平面四杆机构的演化形式§3平面四杆机构的基本知识12.平面连杆机构：若干刚性构件用平面低副联接而成的机构1.运动副单缸四冲程内燃机2§1平面四杆机构的基本型式几个基本名词：曲柄、摇杆、连杆、周转副、摆转副一．曲柄摇杆机构应用实例：搅拌机雷达天线家用缝纫机牛头刨床横向自动进给系统3二．双曲柄机构应用实例：惯性筛、旋转式水泵、插床特例：正平行四边形机构实例：机车车轮联动机构铲斗机构消防船灭火工作台升降机构反平行四边形机构实例：公交车车门启闭机构播种机料斗机构摄影平台升降机构特点：两曲柄同速同向；连杆平动§1平面四杆机构的基本型式4三．双摇杆机构应用实例

2、：港口起重机的变幅机构飞机起落架机构含有周转副的双摇杆机构不含周转副的双摇杆机构铸造翻箱机构汽车、拖拉机前轮的转向机构§1平面四杆机构的基本型式5演化的目的：为了满足运动方面的要求、改善受力状况以及满足结构设计上的需要演化的原则：机构的运动性质不变一．改变构件的形状和运动尺寸曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构3214213当导路半径→∞时，演化为：偏置曲柄滑块机构当偏心距e=0时，演化为对心曲柄滑块机构§2平面四杆机构的演化形式曲柄滑块机构6二．改变运动副的尺寸ABCDABCD曲柄摇杆机构→偏心轮机构（A、B间的距离称为偏心距e）应用实例：颚式破碎机又如：偏心轮滑块机构§2平面四杆机构的演化形式

3、7三．选不同的构件为机架（1）原型～曲柄摇杆机构1杆(最短杆)两端的转动副为周转副固定最短杆1固定最短杆之邻杆2固定最短杆之对杆3双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构1234§2平面四杆机构的演化形式8（2）原型～曲柄滑块机构固定原曲柄１若L1＜L2，则为回转导杆机构如：牛头刨、回转式油泵若L1＞L2，则为摆动导杆机构如：牛头刨固定原连杆２曲柄摇块机构如：自卸卡车固定原滑块３移动导杆机构如：手动唧筒1234§2平面四杆机构的演化形式9§3平面四杆机构的基本知识一．平面四杆机构有曲柄的条件可见转动副A为周转副的条件是：(1)杆长和条件：最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和(2)组成该周转副的

4、两杆中必有一杆为最短杆由以上三式两两相加可得：先讨论具有周转副的条件：CCCCB'C'B"C"由BCD:a+d≤b+c由BCD:b≤(d-a)+ca+b≤c+dc≤(d-a)+ba+c≤b+da≤b；a≤c；a≤d10如何判断铰链四杆机构为何种机构呢?最短杆+最长杆其余两杆之和N双摇杆机构Y以最短杆相对的杆为机架双摇杆机构以最短杆为机架双曲柄机构以最短杆的相邻杆为机架曲柄摇杆机构特例：平行四边形机构总是双曲柄机构（无论以哪个杆为机架）§3平面四杆机构的基本知识11二．急回运动和行程速比系数急回现象：主动件等速回转时，从动件回程的速度较高——极位夹角从动件处于两极限位

5、置时，主动件对应位置间所夹的锐角行程速比系数Ｋ（≥1）§3平面四杆机构的基本知识12由上式可得到设计式（根据预期的K值，求出来设计连杆机构）摆动导杆机构，≠0，有急回；偏置曲柄滑块机构，≠0，有急回；显然：对心曲柄滑块机构，=0，无急回；§3平面四杆机构的基本知识13三．压力角与传动角VCF压力角：从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角传动角：对传动有利设计时→ABCD§3平面四杆机构的基本知识一般机构的压力角都大于00，即传动角小于900但导杆机构的压力角为00，传力性能最好。14四．死点压力角为90°,对于曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，当曲柄为从动件时（主动时无死点），曲柄

6、与连杆共线的位置克服死点的方法：(1)利用飞轮的惯性(2)在结构上保证（错位）死点的利用：钻床夹具飞机起落架VFVF123123即传动角为0°的点§3平面四杆机构的基本知识15缝纫机踏板机构16惯性筛机构17旋转式水泵18插床19机车车轮联动机构2021飞机起落架22对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构23牛头刨床24回转式油泵25牛头刨床262728不直接与机架相联的构件2为连杆29303132333435运动副1．定义：两个构件直接接触而形成的一种可动联接2．分类(根据接触情况分)：面接触——低副(移动副和转动副)点、线接触——高副§2机构的组成（1）移动副（2）转动副（3）高副36B43

7、7导杆机构的压力角VF＝0°383940