平面连杆机构

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1、主讲：林明军永春职业中专机械基础第一章绪论§1-2铰链四杆机构的基本形式§1-3铰链四杆机构的演化第一章机械设计概论§1-1平面机构运动简图§1-4铰链四杆机构的基本性质§1-5图解法设计四杆机构学习目标：1.掌握运动副概念；2.熟悉运动副的类型、符号；3.掌握运动副的特点和应用；4.了解常用运动副的运动简图§1-1平面机构运动简图一、运动副的概念两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接二、运动副的种类按两构件接触形式不同分低副和高副1.低副：两构件以面接触的运动副（1）移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动图1-2移

2、动副a)实物图b)简图动画演示（2）转动副组成运动副的两构件只能作相对转动的运动副a)b)图1-1转动副a)实物图b)简图动画2.高副高副是两构件间以点或线接触的运动副如齿轮副、凸轮副、钢轮钢轨接触等，如：图1-4高副动画低副与高副的特点：低副是面接触的运动副，接触面为平面或圆柱面，制造容易、承受载荷时单位面积上压力小，不能传递较复杂运动。高副是点或线接触的运动副，承受载荷时，单位面积上压力大，易磨损，制造维修困难，能传递较复杂运动。3.低副机构和高副机构所有运动副都是低副的机构称为低副机构。只要有一个运动副是高副的机构称为高

3、副机构三、平面机构运动简图的测绘机构运动简图——这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形。1．机构分析（1）分清各运动单元，确定原动件、机架、传动部件和执行部件，从而确定组成机构的构件数目和运动副的数目。（2）确定各个运动副的种类。（3）选择最能表现机构特征的平面作为视图平面。（4）在稿纸上按规定的符号及构件的连接次序逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字1、2、3…分别标出各构件，用A、B、C…分别标出各运动副。（5）仔细测量机构各运动尺寸，对于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后以适当的比例作机构运动简图。2．绘

4、制机构运动简图的步骤（1）了解清楚机械的实际构造、动作原理和运动情况。（2）沿运动传递路线，逐一分析每两个构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。（3）选择恰当的运动简图视图平面（通常选择机械中多数构件的运动平面）。（4）选择恰当的作图比例。（5）确定各运动副的相对位置，用各运动副的代表符号、常用机构运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。（6）在原动件上标出箭头以表示其运动方向。三、机构运动简图用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按比例绘制各运动位置，表示机构间相对运动关系的简化图形鄂式破碎机练习123465AB

5、CDEOF§1-2铰链四杆机构的基本形式学习目标:1.了解铰链四杆机构的基本类型；铰链四杆机构按两连架杆的运动分类：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构曲柄—与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整周旋转的构件。摇杆—与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。连杆—连接两连架杆的杆成为连杆。一、铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构两连架杆中，若一个连架杆是曲柄，另一个连架杆为摇杆，则此机构为曲柄摇杆机构例：雷达天线俯仰角度调整装置曲柄主动曲柄摇杆机构应用剪板机刮雨器搅拌机破碎机功能:将主动曲柄等

6、速回转运动转变为从动摇杆的往复摆动,或将主动摇杆的往复摆动转变为从动曲柄的连续转动2.双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄的机构功能:将主动曲柄等速回转转变成从动曲柄的变速回转惯性筛插床主运动(1)平行四边形机构连杆与机架长度相等,两曲柄长度相等且回转方向相同机车联动装置特点:两曲柄转向相同、角速度相同（2）反向平行双曲柄机构连杆与机架长度相等，两曲柄长度也相等但转向相反的四杆机构车门启闭机构特点：两曲柄回转方向相反，角速度不相等3.双摇杆机构铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则为双摇杆机构港口起重机飞机起落架自卸翻斗

7、车功能：将从动摇杆的摆动转变为从动摇杆的摆动练习说出以下的机构类型曲柄摇杆机构0001http://jxsj.sdust.edu.cn/wlkj/main/CH06/SEC01/002.htmhttp://www.5dcad.cn/html/article/design/2007/1084.html0004§1-3铰链四杆机构的演化【学习目标】1．了解铰链四杆机构的演化方法及常见的演化类型。2．了解曲柄滑块机构的演化过程、运动特点及应用。3．了解导杆机构的演化过程、种类、运动特点及应用。在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能

8、满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。常用的的演化方法：（1）转动副转化为移动副；（2）扩大转动副；（3）取不同的构件作机架。一、曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，进而还可