平面连杆机构1.ppt

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1、复习导入2.1四杆机构的基本形式（重点）2.2铰链四杆机构类型的判定（难点）§8-2平面连杆机构及其应用复习导入平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构。四个杆件转动副1234ABCD连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆(摆杆)(整转副)(摆动副)机架、连杆、连架杆机架－参考系（固定件）连架杆－与机架相联连杆－不与机架相联基本构件曲柄：可回转360°的连架杆摇杆：摆角小于360°的连架杆连架杆2.2铰链四杆机构的基本形式四杆机构的组成铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）一曲一摇二曲二摇－全由转动副相联的平面四杆机构2.2铰链四杆机构的基本形式1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为

2、摇杆。应用举例：、缝纫机脚踏板机构、走步机一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：搅面机、卫星天线2.2铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构应用实例搅面机2.2铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置2.2铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构2.2铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构应用实例跑步机2.2铰链四杆机构的基本形式2.双曲柄机构—两连架杆均为曲柄应用举例：惯性筛、插床机构运动特点：从动曲柄变速回转2.2铰链四杆机构的基本形式惯性筛双曲柄机构应用实例2.2铰链四杆机构的基本形式插床机构双曲柄机构应用实例2.2铰链四杆

3、机构的基本形式平行机构的应用实例：耕地料斗DCABABDC耕地料斗DCABADBC播种机料斗机构天平升降机构2.2铰链四杆机构的基本形式车门开闭机构逆平行（反平行）四边形机构（两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构）逆平行机构的应用实例：2.2铰链四杆机构的基本形式3.双摇杆机构—两连架杆均为摇杆的四杆机构港口起重机、风扇摇头机构应用举例：2.2铰链四杆机构的基本形式双摇杆机构应用实例港口起重机2.2铰链四杆机构的基本形式风扇摇头双摇杆机构应用实例2.2铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构有一个曲柄的条件：(1)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；(2)最短杆为连架杆。选任一杆为机架，都

4、能实现完全相同的相对运动关系，这称为运动的可逆性。在一个四杆机构中，选取不同的构件作机架，以获得输出构件与输入构件间不同的运动特性。这一方法称为连杆机构的倒置。2.3铰链四杆机构类型的判定铰链四杆机构型式判别表杆长关系机架条件机构型式最短杆+最长杆≤其余两杆之和最短杆为连架杆曲柄摇杆机构最短杆为机架双曲柄机构最短杆为连杆双摇杆机构最短杆+最长杆≥其余两杆之和任一杆为机架双摇杆机构2.3铰链四杆机构类型的判定例题在铰链四杆机构中，已知lAB=150mm，lBC=350mm，lCD=320mm，lAD=400mm，若分别以构件AB、BC、CD、AD为机架，相应得到何种机构？ABCD2.3铰链四

5、杆机构类型的判定解AB为最短杆，AD为最长杆因lAB+lAD=(150+400)mm=550mm

6、书设计一、铰链四杆机构的主要构件和基本形式1、主要构件：机架连杆曲柄连架杆摇杆2、基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构二、铰链四杆机构类型判定1、杆长和条件2、最短杆条件