补充-角编码器ppt课件.ppt

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1、思考回顾：1.某直线光栅每毫米50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为多少？2.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（）A提高信号幅度B辨向C抗干扰D做三角函数运算3.光栅传感器利用莫尔条纹来达到（）A提高光栅的分辨率B使光敏元件能分辨出主光栅移动时引起的光强变化C辨向的目的D细分的目的数字式角编码器数字式角编码器拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。绝对式测量特点：每个被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。增量式测量特点：只能获得位移增量。移动部件每移动一个基本长度单位，位置

2、传感器便发出一个测量信号。一、绝对式编码器10码道光电绝对式码盘绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。透光区不透光区1.接触式编码器原理4个电刷4位二进制码盘+5V输入公共码道分辨力和分辨率若是n位二进制码数盘，就有n圈码道，且圆周均分个数据来分别表示其不同位置，所能分辨的角度α即分辨力：分辨率：例：某12码道绝对式角编码器，其每转位置数能分辨的角度为多少？原理2.绝对式光电编码器a）光电码盘的平面结构（8码道）b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道）绝对式光电编码器的分辨力及分辨率绝

3、对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：α=360°/2n分辨率=1/2n光电码盘的特点：没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度也较高；就码盘材料而言，不锈钢薄板所制成的光电码盘要比玻璃制的抗振性好、耐不洁环境。绝对式编码器结论：1.绝对式编码器按角度直接进行编码，能直接把被测角用数字代码表示出来；当轴旋转时，有与其对应的代码输出，从代码的大小变更，即可判别正反向和转轴所处的位置，而无需辨向电路。2.它有一个绝对零位代码，当停机或关机后，再开机重新测量时，仍可准确读出停机或关机位置代码，并准确找出

4、零位代码。3.一般情况下，绝对式编码器可测量范围为0-3600。二、增量式编码器转轴盘码及狭缝光敏元件光栏板及辨向用的A、B狭缝LEDABC零位标志ABC输出波形增量式光电编码器的分辨力及分辨率增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：结论1.当轴旋转时，光电编码器有相应的脉冲输出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需外部的判向电路和计数器来实现。2.其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量，还可以把每转发出一个脉冲的C信号作为参考机械复位。3.编码器的转轴转一圈输出固定脉冲，输出脉冲

5、数与码盘刻线相同。三、编码器的应用1.数字测速A.M法测速m1T编码器每转产生N个脉冲，在T时间段内有m1个脉冲产生，则转速（r/min)为：n=60m1/（NT）例题T有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：m1n=60×65536/（1024×5）r/min=768r/minB.T法测速用编码器所产生的相邻两脉冲之间的时间来确定被测速度的方法。m2编码器输出脉冲···时钟脉冲fc编码器每转产生N个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)为n=6

6、0fc/（Nm2）例题：时钟脉冲fc编码器输出脉冲m2···n=60fc/（Nm2）=60*1000000/（1024*3000）=19.53r/min有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz，则转速（r/min)为：2.编码器在定位加工中的应用1—绝对式编码器2—电动机3—转轴4—转盘5—工件6—刀具编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用旋转刀库被加工工件刀具角编码器的输出为当前刀具号角编码器与旋转刀库连接3.编码器在伺服电机中的应用利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种

7、运行参数。转速测量转子磁极位置测量角位移测量ThankYou!