《旋转编码器培训》PPT课件.ppt

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1、旋转编码器一、产品定义二、工作原理三、系统方框图四、产品分类五、信号输出方式六、产品选型七、产品选型注意事项八、适用范围九、同类产品市场分化十﹑专业术语解读一﹑产品定义定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”。②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

2、二﹑工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。●光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。●光栅盘是在一定直径圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。●通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数能反映当前电动机的转速。●判断旋转方向，码盘还提供相位相差90度的两路脉冲。三﹑系统方框图（1）光电或磁电转换比较器或编码器输出电路三﹑系统方框图（2）码

3、盘VZBA光源运放输出电路四﹑产品分类（1）1.根据检测原理分为：●光电式optical●磁电式magnetic●电容式capacitance2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：●数字型digital:①增量型incremental②绝对值型absolute●模拟型analog正余旋sincos3.根据工作方式分为：●旋转型rotary●直线型linear四﹑产品分类（2）（增量型与绝对值型区别）1、增量型编码器编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increame

4、ntal。优点：原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输缺点：无法输出轴转动的绝对位置信息，断电后丢失位置信号。四﹑产品分类（2）（增量型与绝对值型区别）2、绝对式编码器以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的数据信息，是称绝对式，英文叫做Absoulute。优点：不要计数器，高精度高可靠性。五、信号输出方式（1）开集输出OpenCollectorOutput:五、信号输出方式（2）长线输出linedriverOutput:五、信号输出

5、方式（3）电压输出VoltageOutput:五、信号输出方式（4）推拉输出PushPullOutput:五、信号输出方式（5）射随器输出EF（emitterfollower）：六、产品选型（1）多摩川编码器的选型指南OIH48-1024C/T-P6-L6-5①②③④⑤⑥⑦①是编码器的大致类型，具体如下：OIS：opticalincrementshaftencoderOIH:opticalincrementhollowshaftencoderOAS:opticalabsoluteshaftencod

6、erSA:smartabsencoderSI:smartincencoder六、产品选型（2）多摩川编码器的选型指南OIH48-1024C/TP6-L6-5①②　③④⑤⑥⑦①是编码器的大致类型。②是编码器的外径(单位：毫米)。③是编码器的精度(每转一圈所发出的脉冲数目)。④是编码器的极数(与同步电机极数相匹配的代码)。⑤是编码器的输出方式。⑥是编码器的输出相数。⑦是编码器的工作电源。六、产品选型（3）多摩川编码器的选型注意事项：（一）两种叫法:①是编码器的机能名,例如:OIH100-1024C/T-

7、P2-12V,主要是方便工程师的选用。②是编码器的型号,例如:TS5208N107,主要是方便采购使用。（二）型号与机能名的对应关系多摩川编码器的一个型号只能对应一个机能名,但一个机能名可能对应多个型号,例如:OIH100-1024C/T-P2-12V有TS5208N130、TS5208N107两种型号，它们的区别是：两者的电气参数完全一样，机械上不同，TS5208N130的电缆引出线是0.5米，而TS5208N107的电缆引出线是5米。为双方沟通方便，请客户尽量说出多摩川编码器的型号。七、产品选型

8、注意事项(1)1、增量型编码器注意三方面的参数：●机械安装尺寸【包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级要求】●分辨率【编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求】●电气接口【输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配】七、产品选型注意事项(2)2、绝对型编码器①机械部分:●了解测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。●轴连接安装形式。●使用环境。②电气部分●连接的输