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1、编码器主要内容…什么是编码器…编码器的种类…编码器的主要组成部分…增量编码器的原理…绝对值编码器的原理…编码器的机械安装…编码器的在产品中的应用.介绍什么是编码器?编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g.PLC、高速计数模块、变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,以便进行下一步工作。编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。介绍编码器种类编码器的分类按测量方式的分类:旋转编码器1、接触式2、电磁式3、光电式等直尺
2、编码器按编码方式的分类:绝对式编码器增量式编码器混合式编码器编码器的前身接近开关-(齿轮传感器)接近传感器的安装接近传感器的信号输出光电编码器光电编码器的基本部件电气输出短路保护反极性保护放大电路抗干扰电路等数据输出增量/绝对值机械系统旋转轴安装法兰+附件轴承系统支架外壳数据扫描系统LED光源&光敏电阻/永磁&霍尔元件增量码盘/绝对值码盘数据处理系统光电编码器光电编码器读出原理发光二极管光电二极管输出型号栅格,虑光镜码盘光电编码器光电编码器结构原理AbsoluteEncoders绝对值和增量编码器的区别-----码盘的不同是本质的区别增量编码器绝对值编码器传送在一
3、转中每一步的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在掉电或电源出现故障时一般应用于角度测量及往复运动在卷扬机和探尺控制中一般作为位置反馈一般用来测试速度与方向在卷扬机和探尺控制中一般作为电机的速度反馈也可以用角度测量,但在掉电或电源出现故障时位置信息丢失IncrementalEncoders增量编码器显示速度与旋转方向显示角度位置(脉冲累计)角度测量时,如果电源出现故障,所有的位置信息丢失分辨率通过每转多少脉冲表示IncrementalEncoders增量编码器脉冲盘设计图增量信号可以达到10’000脉冲/圈A/B/0通道+反相同道0脉冲参考信号编码器码盘的设计:一
4、般采用以下3种材质玻璃码盘适宜于高精度,镍和塑料码盘适宜于中等精度通道Z增量编码器输出信号:3通道信号在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号,用于基准点定位一般测长度使用该信号,测速一般不使用该信号。信号输出如图:可以测试速度可以测试旋转方向可以定位通道A通道BIncrementalEncodersIncrementalEncoders增量编码器的产品范围光电式增量编码器多种外型尺寸24,30,40,58,…mm轴型编码器BTIV,BDK,BDT,…通孔型编码器BHF,BHG,BHW,…盲孔型编码器BTIH,BHK,BHT,…AbsoluteEncoders绝对
5、值编码器应用于角度测量及往复运动的测量在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号(单圈)在测量的圈数中,每一圈,每一个位置都有唯一的信号(多圈)即使在掉电或者电源出现故障时,位置信息一直可用.不必复零!码盘材质一般为玻璃或高分子材料!Bit1Bit2BitnselectF/R*strobeshaftinfraredtransmitter-LEDpulsediskphotodiodearrayonlyforabsoluteencoderwithcodeconvertercompa-ratorsmemorycode-converteroutputdriver数据
6、盘设计图绝对输出信号分辨率达到18BIT的绝对信号格雷码与二进制码输出ASIC光电编码AbsoluteEncoders01111100AbsoluteEncoders绝对值单圈和多圈编码器单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号(0…360°)单转的位置来源于码盘或霍尔传感器多圈绝对编码器传输完整的一圈后继续计数.计数靠电池缓冲记忆多圈绝对编码器一般范围可达到4096转,单圈分辨率8196(25位).锂电池霍尔传感器磁簧继电器AbsoluteEncoders光电绝对多圈编码器N透镜脉冲盘光电-ASIC磁铁传感器轴LEDASIC数据锂电池cw/ccw,零位设置,电池检测机
7、械机械接口盲孔轴套编码器轴径ø1.5...50,8mm外壳直径ø24...80mm安装附件丰富轴型编码器轴径ø4...12mm外壳直径ø24...89mm夹紧或者伺服法兰安装附件丰富通孔轴套编码器轴径ø1.5...110mm外壳尺寸ø58...227mm安装附件丰富机械编码器安装version1:外壳固定,使用柔性联轴器coupling适配器板机械编码器安装类型2:外壳固定,使用柔性联轴器伺服法兰连轴器编码器安装类型3:外壳固定,使用柔性联轴器机械编码器安装类型3:外壳可移动,轴固定,通过销钉力矩安装螺丝(盲孔)力矩销/力矩弹片机械编码器安装机械编码器寿命的影
8、响轴负载转