机械设计课件-带传动剖析.ppt

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1、第八章带传动§8-1概述一、类型、特点及应用具有中间挠性件的摩擦传动1、组成：主动轮1，传送带2，从动轮3第八章带传动§8-1概述3、类型：平带、V带、多楔带、同步带、圆带2、工作原理：靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。平带平带普通V带窄V带多楔带同步带齿形带同步带传动汽车发动机汽车发动机大理石切割机Robot的关节处驱动采用的同步带传动汽车成型加工机4、特点：优点：（1）结构简单，制造容易；（2）能缓冲、吸震，传动平稳，噪声小；（3）过载打滑能保护设备；（4）允许中心距a较大。缺点：（1）传动比不恒定；（2）外廓尺寸大，寿命低；（3）有较大预紧力，对轴和

2、轴承压力大。5、应用：放在传动的高速级注：同步带传动是靠带与带轮的啮合来传递运动和动力的，可克服上述缺点，是有发展前途的新型传动。二、V带1.类型：普通V带、窄V带、联组V带、齿型V带大楔角V带、宽V带等。2.结构：顶胶、抗拉体、底胶、包布帘布芯绳芯V带为无结头的环形带，两侧面工作{中性层抗拉体3.型号：普通V带：Y、Z、A、B、C、D、E承载能力，截面积增加只传递速度，不传递载荷窄V带：SPZ、SPA、SPB、SPC承载能力，截面积增加400带的基准长度Ld：位于基准直径上的周线长度。4.基准长度：带轮基准直径D：与节宽bp对应的直径。注：带轮直径系列为：…

3、…56，63，71，75，80，85，90，95，100，106，112，118，125，132，140，150，160，170，180，200，212，224，236，250，265，280，300，315，335，355，375，400，425，450……●V带的标记：截型基准长度标准号如：A1400GB/T1171-1996§8-2带传动的工作情况分析一、受力分析：1.静止：预紧力F0目的：失效形式，设计准则§8-2带传动的工作情况分析带以一定的张紧力安装在带轮上，带两边受到等值的预紧力F02.工作：紧边：F0F1松边：F0F2F1+F2=2F0Fe=F

4、1—F2=∫Ff3.有效拉力Fe800N-300N=500N正常工作，不发生打滑：P增大时，所需的Fe(即Ff)加大。但Ff不可能无限增大。kWvFPe1000=带传动传递功率当Ff达到极限值Fflim时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，F1达到最大，而F2达到最小。f—摩擦系数；α—带轮包角带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：欧拉（Euler）公式欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值最大有效拉力4.Fec的影响因素：F0，，ƒF0FecfvFecFec打滑首先发生在小带轮上。2.弯曲应力：h越大、D越小，则b越

5、大b1>b2,发生在小圆弧部分。二、应力分析工作时带上的应力1.拉应力紧边拉应力松边拉应力3.离心应力q为带单位长度的质量，在带全长上相等。※由离心力产生离心拉力，从而产生离心应力※※※虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，但其产生的离心拉力却作用于带的全部，且各剖面处处相等。dCFCFC应力分布图1.最大应力发生在带的紧边进入小带轮处结论：2.带处于变应力下工作，可能发生疲劳失效。δmaxδ1δb2α2n1n2α1δb1δ2离心应力拉应力弯曲应力1.弹性滑动：★带是弹性体，弹性变形受拉力而变化。主动轮处：带由紧边到松边，拉力由F1降到F2，带慢慢收缩，

6、使带速V落后于V1从动轮处：带由松边到紧边，拉力由F2增到F1，带慢慢伸长，使带速V超前于V2结论：V1>V>V2微量磨损，产生温升。措施：选弹性模量大的材料。F2F2F1F1从动轮n2主动轮n1三、弹性滑动和打滑弹性滑动：由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动。原因：带是弹性体，且紧边、松边存在拉力差。滑动率：速度的降低量，结论：（1）弹性滑动不可避免；（2）从动轮实际转速n2下降；（4）设计时，忽略,取理论传动比（3）实际传动比增加2.打滑原因：由于过载而引起的带与带轮间全面、显著的相对运动滑动弧：带离开带轮前发生弹性滑动的一段接触弧。滑动角：滑动弧对

7、应的中心角。静弧：未发生弹性滑动的接触弧。静角：静弧对应的中心角。结论：1）弹性滑动不可避免，打滑可以避免。2）后果：磨损加剧，从动轮转速集聚降低，传动失效。§8-3V带传动设计一、设计准则和单根V带的基本额定功率1.失效形式打滑，疲劳破坏2.设计准则：在保证不打滑的条件下，具有一定的疲劳极限和寿命。§8-3V带传动设计3.单根V带所允许传递的功率－承载能力计算保证带的疲劳寿命，应使最大应力不超过许用应力：－不疲劳的要求或：根据欧拉公式，即将打滑时的最大有效拉力为：－不打滑的要求则：注：P0与ƒ、α、带型号、D1、Ld、[]有关4.基本额定功率P0实验条件

8、：=180°，特定长度，平稳工作，不