第二章 铲运机ppt课件.ppt

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1、第二章铲运机第一节概述用途铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运钻机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业。铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机型的不同其经济运距范围较大(100～2000m)。铲运机一机就能实现铲装、运输，还能以一定的层厚进行均匀铺卸，比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业。铲运机的分类(1)按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式

2、两种。1)施式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。2)自行式铲运机：本身具有行走动力，行走装置有后带式和轮胎式两种。(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。1)升运式：也称链板装载式（图2-1f），在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程．减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至塔尖容量，可单机作业。2)普通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用

3、铲刀将土铲切起，在行进中将士屑装入铲斗，其铲装阻力较大。(3)按卸土方式不同铲运机分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式。(4)按铲斗容量铲运机分为以下四类：1)小型铲运机：铲斗容量小于5，2)中型铲运机：铲斗容量5～15，3)大型铲远机；铲斗容量15～30，4)特大型铲运机：铲斗容量30以上。(5)按工作机构的操纵方式铲运机分为：1.机械操纵式2.液压操纵式3.电液操纵式我国定型生产的铲运机产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代导与主参数代号两部分组成，铲运机的表示方法铲运机的作业过程铲运机的作

4、业过程包括铲土、运土、卸土和回程四道工序：铲运机的技术性能参数铲运机的主要技术性能参数有；铲斗的几何斗容(平装斗容)、塔尖斗容、发动机的额定功率、铲刀宽度、铲土深度、铺卸厚度、铲斗离地间隙、爬坡能力等。其中铲斗的斗容量是最主要参数，是选择铲运机的主要依据。第二节自行式铲运机构造自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后车)组成。在后车上装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。利用其前后发动机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲装土方过程中能克服较大的铲土阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲

5、装阻力和行驶阻力较大的场合。传动系统自行式铲运机大多采用液力机械式传动或全液压传动。CL9型自行式铲运机传动系统：CL9型行星动力变速器各挡位接合操纵件及传动比:WS16S—2型自行式铲运机传动系统传动系统WS16S—2型行星动力变速器各挡位相应接合的换挡离合器、制动器：627B型自行式铲运机传动系统传动系统动力由发动机输出，经传动轴驱动液力变矩器泵轮转动，同时带动六个油泵工作。行星式动力换挡变速器有八个前进挡和一个倒退挡。倒挡、1挡和2挡为手动换挡，动力经变矩器输出，以满足机械低速大转矩变负荷驱动的需要。变速器

6、在3～8挡之间为自动换挡．此时动力直接输出，不经过液力变矩器，以提高传动效率。差速器为行星齿轮式．并没有气动联锁离合器，以备一例车轮打滑时锁住离合器，使另一侧车轮能发出足够转矩。动力经行星式轮边减速器后最终传给行走车轮。627B型牵引车和铲运车变速圈挡位配合自行式铲运机的转向系统现代轮胎自行式铲运机多采用铰接式双作用双油缸动力向，有带换向阎非随动式和四杆机构随动式两类。牵引车和铲运车的连接由转向枢架(图2—10)来实现。转向枢架是一个牵引铰接装置，起传递牵引力和实现机械转向的作用。转向枢架3以纵向水平销2铰接在牵

7、引车架1上，上部以转向立销与辕架铰接。双作用双油缸(转向油缸)铰接在辕架的左右耳座和转向枢架油缸支座9上，通过油缸的推拉使铲斗与牵引车绕立销偏转而实现转向。带换向阀的非随动式转向系统CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、转向泵，常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。转向操纵液压系统转向器20采用球面蜗杆滚轮式，两个转向油缸14装在牵引车转向枢架和辕架曲梁的牵引座之间，油缸两端分别与转向枢架和牵引座铰接。转动方向盘通过转向垂臂及

8、拉杆操纵分配阀7，实现左、右转向或直线行驶。双作用安全阀11用来消除由于道路不平驱动轮碰到障碍物而引起的作用在液压缸内的冲击负荷。机械式反馈四杆机构随动式转向系统图2-13为WS16S-2型铲运机的转向机构杆系，铲斗绕上下垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向。WS16S-2型铲运机的转向转向系统转向器为循环球齿条齿扇式，其转向垂臂的下端铰接于AC上的B点。RQ轴经托