最新第二章-铲运机.PPT课件.ppt

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1、第二章-铲运机.第一节概述用途铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运钻机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业。铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机型的不同其经济运距范围较大(100～2000m)。铲运机一机就能实现铲装、运输，还能以一定的层厚进行均匀铺卸，比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业。我国定型生产的铲运机产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由

2、类、组、型代导与主参数代号两部分组成，铲运机的表示方法铲运机的作业过程铲运机的作业过程包括铲土、运土、卸土和回程四道工序：铲运机的技术性能参数铲运机的主要技术性能参数有；铲斗的几何斗容(平装斗容)、塔尖斗容、发动机的额定功率、铲刀宽度、铲土深度、铺卸厚度、铲斗离地间隙、爬坡能力等。其中铲斗的斗容量是最主要参数，是选择铲运机的主要依据。第二节自行式铲运机构造自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后车)组成。在后车上装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。利用其前后发动机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲

3、装土方过程中能克服较大的铲土阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的场合。传动系统自行式铲运机大多采用液力机械式传动或全液压传动。CL9型自行式铲运机传动系统：CL9型行星动力变速器各挡位接合操纵件及传动比:WS16S—2型自行式铲运机传动系统传动系统WS16S—2型行星动力变速器各挡位相应接合的换挡离合器、制动器：627B型自行式铲运机传动系统传动系统动力由发动机输出，经传动轴驱动液力变矩器泵轮转动，同时带动六个油泵工作。行星式动力换挡变速器有八个前进挡和一个倒退挡。倒挡、1挡和2挡为手动换挡，动

4、力经变矩器输出，以满足机械低速大转矩变负荷驱动的需要。变速器在3～8挡之间为自动换挡．此时动力直接输出，不经过液力变矩器，以提高传动效率。差速器为行星齿轮式．并没有气动联锁离合器，以备一例车轮打滑时锁住离合器，使另一侧车轮能发出足够转矩。动力经行星式轮边减速器后最终传给行走车轮。627B型牵引车和铲运车变速圈挡位配合自行式铲运机的转向系统现代轮胎自行式铲运机多采用铰接式双作用双油缸动力向，有带换向阎非随动式和四杆机构随动式两类。牵引车和铲运车的连接由转向枢架(图2—10)来实现。转向枢架是一个牵引铰接装置，起传递牵引力和实

5、现机械转向的作用。转向枢架3以纵向水平销2铰接在牵引车架1上，上部以转向立销与辕架铰接。双作用双油缸(转向油缸)铰接在辕架的左右耳座和转向枢架油缸支座9上，通过油缸的推拉使铲斗与牵引车绕立销偏转而实现转向。带换向阀的非随动式转向系统CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、转向泵，常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。转向操纵液压系统转向器20采用球面蜗杆滚轮式，两个转向油缸14装在牵引车转向枢架和辕架曲梁的牵引座之间，油缸两端分别与转向枢

6、架和牵引座铰接。转动方向盘通过转向垂臂及拉杆操纵分配阀7，实现左、右转向或直线行驶。双作用安全阀11用来消除由于道路不平驱动轮碰到障碍物而引起的作用在液压缸内的冲击负荷。机械式反馈四杆机构随动式转向系统图2-13为WS16S-2型铲运机的转向机构杆系，铲斗绕上下垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向。WS16S-2型铲运机的转向转向系统转向器为循环球齿条齿扇式，其转向垂臂的下端铰接于AC上的B点。RQ轴经托架装在牵引车上，其上装有双臂杠杆，铰点T刚性地装在曲梁上，靠近垂直铰销左侧。液压式反馈机构随动式转向系统627B型

7、铲运机的液压反馈随动式动力转向系统自行式铲运机的悬架系统a.WS16S-2型铲运机油气弹性悬架b.621E型铲运机弹性转向枢架WS16S-2采用气控液压悬架，图2-17为悬架系统原理图。悬架锁定机构的工作原理：当悬架操纵阀9关闭时，电磁阀10电路被切断，气缸14使液压水准阀5在下降位置，悬架油缸3的大腔回油，关闭通向蓄能器6的油路，这时为刚性恳架。悬架操纵阀开启，压缩空气使气缸14的活塞杆向外推出．液压水准阀5的阀杆换位，使悬架油缸3的大腔进油，水准阀5定位在将油泵来油泄回油箱位置。这时根据运输工况的需要，悬架油缸3的活塞

8、给蓄能器6中的压缩氮气以不同的压力，形成有效的弹性，成为弹性悬架。627B型自行式铲运机弹性转向枢架自行式铲运机工作装置(一)开斗铲装式工作装置1．辕架辕架为铲运车的牵引构件．主要由曲梁和“门”形架两部分组成。2．斗门CL9型铲运机斗门部分主要由斗门1、拉杆2、斗门臂3及摇臂4组成。A缸活塞杆伸缩使斗门