第二章 铲运机ppt课件.ppt

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1、第二章铲运机第一节概述第二章铲运机1西南交通大学峨眉校区机械系一、用途及适用范围中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲土、装土、运土和卸铺四个工序，并能控制土层厚度、进行平土作业和对卸土进行局部碾压等。铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应预先进行松土；铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业.铲运机的适用范围其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要依据。铲运机的适用范围主要取决于运距、机种、道路状况和运输材

2、料的性质等铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在干燥的粉土、砂加卵石与含水量过大的湿粘土上作业时，生产率则大为下降。二、铲运机的分类1.按行走方式不同分为拖式和自行式两种拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长，场地狭窄和松软潮湿地带工作。2．按卸土方式分(1)自由卸土式(图a)利用铲斗倾翻(有

3、向前、向后两种形式)，斗内土靠本身自重卸出。(2)半强制卸土式(图b))利用连在一起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。(3)强制卸土式(图c)铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板(卸土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。3．按装载方式分分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。(1)升运式在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土升运到铲斗内(2)普通式靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗

4、内来装载土。4．按铲斗容量分(1)小型：铲斗容量<3m3／；(2)中型：铲斗容量3～15m3；(3)大型：铲斗容量15—30m3；(4)特大型：铲斗容量30m3以上。5．按工作机构的操纵方式分按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。(1)机械操纵式·用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动。(2)液压操纵式工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切人士，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用越来越广泛。第二节自行式铲运机构造自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成;如图所示.轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引

5、车和单轴铲运机两部分组成,如图所示.一、自行式铲运机的总体构造单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。二、传动方式现代自行式铲运机由机械传动向液力机械式和全液压传动方向发展。在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元件。在铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠

6、地防止发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机采用液力机械传动单轴牵引自行式铲运机传动图双轴牵引的铲运机传动布置如图CL7型铲运机传动系统2．WSl6S--2型自行式铲运机传动系统1—发动机；2—动力输出箱；3、6—传动轴；4—液力变矩器；5—动力换挡变速箱；7—停车制动器；8—中央传动；9—轮边减速器；10—制动器；11—轮胎；12—油泵；13—传动箱三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动

7、式又有机械反馈和液压反馈之分。双作用双油缸装在牵引车转向枢架和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机向活塞杆收进的一侧转向。1．CL7型铲运机转向系统CL7型铲运机转向液压系统l—油箱；2—滤油器；3—油泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；6控制油路；7—分配阀；日—分配阀组；9、10、12、13、15、16、18-外管路；1l—双作用安全阀；14—转向油缸；17—换向阀；19—单向阀；20—转向器；21—换向曲臂1．WSl6S--2型铲运机转向系统1—

8、转向器；2—随动杠杆系；3—转向控制阀组；4—铲运机；5—油缸六连杆机构；6—牵引车一转向器左转引起的杆系运动方向…一随动杆系反馈运动方向(左转)WSl6S—2型铲运机转向机构杆系1—转向枢架；2—连杆；3