伺服驱动器外部接线及详细说明.pdf

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1、.一、伺服驱动器外部接线及说明。INHSRV-CTRLOZ-OZ+S-RDYALMPLCCOINSRV-ONCOM-外部电源（DC24V）COM+PULS1PULS2SRV-CTRLSIGN1SIGN2说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。3、各信号含义如下：INH:禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-:Z相输出；OZ+:Z相输出；S-RDY:伺服驱动器已准备就绪；ALM:伺服驱动器故障报警；COIN:定位已完成；SRV-ON:伺服驱动器“开”信号；COM-:电源负极；COM

2、+:电源正极；PULS1:指令脉冲输入端；PULS2:指令脉冲输入端；SIGN1:指令脉冲符号输入端；SIGN2:指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。..操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××:选择监视项目（共有7个,在按MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS:位置偏差；⑵、DP-SPD:转速；⑶、DP-TRQ:转矩；⑷、DP-CNT:控制方式；⑸、DP-IO:输入输出信号状态；⑹、DP-ERR:错误信息；

3、⑺、DP_NO:PR-××××:设定参数。EE-××××:写入参数。AT-××××:自动增益调整。SET：为设定及确认键。↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息2、参数含义（旧Driver）参数号含义相关控设定范围出厂设新Driver对制方式定应参数00轴名T.S.P0~900001LED初始显示的信T.S.P0~2001息02(#)控制方式设定T.S.P0~510203速度环增益T.S.P25~3500*1104速度环PID控制T.S.P1~1

4、000(ms)*12的积分时间常数05速度检测噪声过T.S.P0~4413滤器06转矩输出允许超T.S.P0~400(%)*5E限范围07转矩限制信号S.P0/1103（模拟量输入信号）无效08速度/位置偏差值T.S.P0~3007与输出模拟电压对应关系09CW、CCW禁止驱动T.S.P0/1104信号（输入）无效0ACW、CCW禁止驱动T.S.P0~30时DB不动作0B反馈脉冲（输T.S.P1~10000179出）分频分子0C反馈脉冲（输T.S.P1~1000017A出）分频分母0D反馈脉冲（输T.S.P0~3045出）B相脉

5、冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系..10加减速时间S0~5000058/5912到达速度T.S0~10000(r/min)10006213速度指令（输T.S10~260022550入）增益14速度指令（输T.S0/1051入）逻辑取反15速度指令（输T.S-127~127052入）零漂调整16速度设定内外转T.S0/1005换17零速箝位无效T.S0/110618速度设定第一速T.S-7000~70000531A转矩设定信号T25~25002505C（输入）增益1B转矩指令（输T0/105D入）逻辑取反1C转矩指令（输T-127~1

6、270入）零漂调整1D转矩指令过滤器T.S.P0~25000器时间常数20位置环增益P10~1000(1/s)*1021速度前馈P0~100(%)01522定位完成信号确P0~32766(脉冲)1060定范围23位置偏差过大范P0~32766300063围24位置偏差过大设P0/1064定无效25指令脉冲（输P1~100001000046入）分倍频分子26指令脉冲（输P1~10000100004B入）分倍频分母27指令脉冲（输P1~4440入）倍频倍率28指令脉冲逻辑取P0~3041反29指令脉冲（输P0~3142入）方式2B前

7、馈滤波器时间P0~6400016常数30伺服电机极数这些参数是与电机及Driver直接相关的，一般不允许改变。31脉冲编码器设定32J/T比33电流PID控制比例增益34电流PID控制积分增益35过速度范围36最大输出转矩设定37过载时间设定38过载范围设定..说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6

8、、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。..Driver参数设置表参数号V-AXISZ-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-AXIS00000000011111110