伺服驱动器外部接线及说明

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1、一、伺服驱动器外部接线及说明。INHSRV-CTRLOZ-OZ+S-RDYALMPLCCOINSRV-ONCOM-外部电源（DC24V）COM+PULS1PULS2SRV-CTRLSIGN1SIGN2说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。3、各信号含义如下：INH:禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-:Z相输出；OZ+:Z相输出；S-RDY:伺服驱动器已准备就绪；ALM:伺服驱动器故障报警；COIN:定位已完成；SRV-ON:伺服驱动器“开”信号；COM-:电源负极；COM+:电源正极；PULS1:指

2、令脉冲输入端；PULS2:指令脉冲输入端；SIGN1:指令脉冲符号输入端；SIGN2:指令脉冲符号输入端；一、参数说明：1、参数设置方法。操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××:选择监视项目（共有7个,在按MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS:位置偏差；⑵、DP-SPD:转速；⑶、DP-TRQ:转矩；⑷、DP-CNT:控制方式；⑸、DP-IO:输入输出信号状态；⑹、DP-ERR:错误信息；⑺、DP_NO:PR-××××:设定参数。EE-××××:

3、写入参数。AT-××××:自动增益调整。SET：为设定及确认键。↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息2、参数含义（旧Driver）参数号含义相关控制方式设定范围出厂设定新Driver对应参数00轴名T.S.P0~900001LED初始显示的信息T.S.P0~200102(#)控制方式设定T.S.P0~510203速度环增益T.S.P25~3500*1104速度环PID控制的积分时间常数T.S.P1~1000(ms)*1205T.S.P0~4413速度检测噪声过滤器06转

4、矩输出允许超限范围T.S.P0~400(%)*5E07转矩限制信号（模拟量输入信号）无效S.P0/110308速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系T.S.P0~300709CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效T.S.P0/11040ACW、CCW禁止驱动时DB不动作T.S.P0~300B反馈脉冲（输出）分频分子T.S.P1~100001790C反馈脉冲（输出）分频分母T.S.P1~1000017A0D反馈脉冲（输出）B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系T.S.P0~304510加减速时间S0~5000058/5912到达速度T.S0~10000(r/mi

5、n)10006213速度指令（输入）增益T.S10~26002255014速度指令（输入）逻辑取反T.S0/105115速度指令（输入）零漂调整T.S-127~12705216速度设定内外转换T.S0/100517零速箝位无效T.S0/110618速度设定第一速T.S-7000~70000531A转矩设定信号（输入）增益T25~25002505C1B转矩指令（输入）逻辑取反T0/105D1C转矩指令（输入）零漂调整T-127~12701D转矩指令过滤器器时间常数T.S.P0~2500020位置环增益P10~1000(1/s)*1021速度前馈P0~100

6、(%)01522定位完成信号确定范围P0~32766(脉冲)106023位置偏差过大范围P0~3276630006324位置偏差过大设定无效P0/106425指令脉冲（输入）分倍频分子P1~10000100004626指令脉冲（输入）分倍频分母P1~10000100004B27指令脉冲（输入）倍频倍率P1~444028指令脉冲逻辑取反P0~304129指令脉冲（输入）方式P0~31422B前馈滤波器时间常数P0~640001630伺服电机极数这些参数是与电机及Driver直接相关的，一般不允许改变。31脉冲编码器设定32J/T比33电流PID控制比例增益

7、34电流PID控制积分增益35过速度范围36最大输出转矩设定37过载时间设定38过载范围设定说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。参数号　V-AXISZ-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-

8、AXIS000000000111111102000000035003503504