伺服驱动器接线原理图.docx

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1、.伺服驱动器接线端子说明电源端子TB2端子号端子记号信号名称功能TB－1R主回路电源端子主回路电源TB－2～220V50HZS单相或三相注意：不要同电机输出端子U、V、W连接TB－3T接地端子TB－4PE系统接地接地电阻﹤100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB－5U伺服电机输出端子TB－6V伺服电机输出必须与电机U、V、W端子对应连接TB－7WTB－8r控制电源控制回路电源输入端子～220V50HzTB－9t单相备注：在SD15M的TB1中不用接。反馈信号端子CN1端子记号颜端子号信号名称记方功能色I/

2、O式号CN1－5CN1－65V电源＋CN1－175VCN1－18伺服电机光电编码器用＋5V电源；CN1－1电缆长度较长时，应使用多根芯线CN1－2并联，减小线路压降。CN1－3电源公共地0VCN1－4CN1－16CN1－24编码器A＋输入A＋与伺服电机光电编码器A＋相连接Type4与伺服电机光电编码器A－相连接CN1－12编码器A－输入A－CN1－23编码器B＋输入B＋与伺服电机光电编码器B＋相连接Type4与伺服电机光电编码器B－相连接CN2－11编码器B－输入B－CN2－22编码器Z＋输入Z＋与伺服电机光电编

3、码器Z＋相连接Type4与伺服电机光电编码器Z－相连接CN2－10编码器Z－输入Z－CN1－21编码器U＋输入U＋Type4与伺服电机光电编码器U＋相连接..CN1－9编码器U－输入U－与伺服电机光电编码器U－相连接CN1－20编码器V＋输入V＋与伺服电机光电编码器V＋相连接CN1－8Type4与伺服电机光电编码器V－相连接编码器V－输入V－CN1－19编码器W＋输入W＋Type4与伺服电机光电编码器W＋相连接CN1－7编码器W－输入W－Type4与伺服电机光电编码器W－相连接控制信号输入/输出端子CN2控制方式

4、简称：P代表位置控制方式S代表模拟量速度控制方式端子信号名称记号I/O方号功能式输入端子的电源正极CN2输入端子的COM＋Type1用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～－8电源正极24V，电流≥100mACN2指令脉冲禁位置指令脉冲禁止输入端子INHType1PINHON：指令脉冲输入禁止－20止INHOFF：指令脉冲输入有效伺服使能输入端子SONON：允许驱动器工作SONOFF：驱动器关闭，停止工作电机处于自由状态CN2注1：当从SONOFF打到SONON前，电机－21伺服使能SONType1P,S必须是静止

5、的注2：打到SONON后，至少等待5ms再输入命令注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。CN2报警清除输入端子报警消除ALRSType1P,SALRSON：清除系统报警－9ALRSOFF：保持系统报警CN2偏差计数器CLEType1P位置偏差计数器清零输入端子－23清零CLEON：位置控制时，位置偏差计数器清零CN2模拟量输入VinType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输－12端入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。CN2模拟量输入Vingnd模拟输入的地线。－13地伺服准备好输

6、出端子CN2伺服准备好SRDYType2P,SSRDYON：控制电源和主电源正常，驱动器－1输出没有报警，伺服准备好输出ON..SRDYOFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN2伺服报警输伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改－15出ALMType2P,S变报警输出电平高或低有效。CN2定位完成输定位完成输出端子COINType2PCOINON：当位置偏差计数器数值在设定的－14出定位范围时，定位完成输出ONCN2超程保护RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生－4Err—32

7、报警CN2输出端子控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共－3的公共端DG端CN2AOUT＋－17编码器A相Type5P,SCN2信号AOUT－－16CN2BOUT＋－22编码器B相CN2信号－10BOUT－CN2ZOUT＋－24编码器Z相CN2信号－11ZOUT－编码器Z相CN2－2集电极开路CZ输出P,S1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31Type5输出，相当于RS422）；P,S2.非隔离输出（非绝缘）。P,SType5P,S1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（

8、输出导通），否则输出OFF（输出截止）；Type6P,S2.非隔离输出（非绝缘）；3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器编码器Z相CN2输出的公共CZCOM编码器Z相输出端子的公共端－5端CN2PULS＋－18指令脉冲Type3P外部指令脉冲输入端子CN2PLUS输入－6PULS－注1：用PA--9设定脉冲输入方式1）指令脉冲＋符号方式CN2指令脉冲SI