伺服驱动器接线原理图

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1、伺服驱动器接线端子说明电源端子TB2端子号端子记号信号名称功能TB－1R主回路电源单相或三相主回路电源端子～220V50HZ注意：不要同电机输出端子U、V、W连接TB－2STB－3TTB－4PE系统接地接地端子接地电阻﹤100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB－5U伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子对应连接TB－6VTB－7WTB－8r控制电源单相控制回路电源输入端子～220V50Hz备注：在SD15M的TB1中不用接。TB－9t反馈信号端子CN1端子号信号名称端子记号颜色功能记号I/O方式CN1－5CN1－6CN1－17CN1－185V电源＋5V

2、   伺服电机光电编码器用＋5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。CN1－1CN1－2CN1－3CN1－4CN1－16电源公共地0V   CN1－24编码器A＋输入A＋Type4  与伺服电机光电编码器A＋相连接CN1－12编码器A－输入A－  与伺服电机光电编码器A－相连接CN1－23编码器B＋输入B＋Type4  与伺服电机光电编码器B＋相连接CN2－11编码器B－输入B－  与伺服电机光电编码器B－相连接CN2－22编码器Z＋输入Z＋Type4  与伺服电机光电编码器Z＋相连接CN2－10编码器Z－输入Z－  与伺服电机光电编码器Z－相连接CN1

3、－21编码器U＋输入U＋Type4  与伺服电机光电编码器U＋相连接CN1－9编码器U－输入U－  与伺服电机光电编码器U－相连接CN1－20编码器V＋输入V＋Type4  与伺服电机光电编码器V＋相连接CN1－8编码器V－输入V－  与伺服电机光电编码器V－相连接CN1－19编码器W＋输入W＋Type4  与伺服电机光电编码器W＋相连接CN1－7编码器W－输入W－Type4  与伺服电机光电编码器W－相连接控制信号输入/输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式　S代表模拟量速度控制方式端子号信号名称记号I/O方式功能CN2－8输入端子的电源正极COM＋Type1 输

4、入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mACN2－20指令脉冲禁止INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子INHON：指令脉冲输入禁止INHOFF：指令脉冲输入有效CN2－21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SONON：允许驱动器工作SONOFF：驱动器关闭，停止工作电机处于自由状态注1：当从SONOFF打到SONON前，电机必须是静止的注2：打到SONON后，至少等待5ms再输入命令注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。CN2－9报警消除ALRSType1P,S报警清除输入端子ALRSON：清除系统报警A

5、LRSOFF：保持系统报警CN2－23偏差计数器清零CLEType1P位置偏差计数器清零输入端子CLEON：位置控制时，位置偏差计数器清零CN2－12模拟量输入端VinType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。CN2－13模拟量输入地Vingnd  模拟输入的地线。CN2－1伺服准备好输出　SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDYON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDYOFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN2－15伺服报警输出ALMType2P,S伺服报警输出端

6、子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。CN2－14定位完成输出COINType2P定位完成输出端子COINON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ONCN2－4超程保护RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警CN2－3输出端子的公共端DG  控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端CN2－17编码器A相信号AOUT＋Type5P,S1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；2.非隔离输出（非绝缘）。CN2－16AOUT－CN2－22编码器B相信号BOUT＋Type5P,SCN2

7、－10BOUT－P,SCN2－24编码器Z相信号ZOUT＋Type5P,SCN2－11ZOUT－P,SCN2－2编码器Z相集电极开路输出CZType6P,S1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；2.非隔离输出（非绝缘）；3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN2－5编码器Z相输出的公共端CZCOM  编码器Z相输出端子的公共端CN2－18指令脉冲PLUS输入PULS＋Type3P外部指令脉冲输入端子注1：用PA--9设定脉冲输