松下伺服驱动器说明书.pdf

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1、PanasonicMinasA4系列AC伺服驱动器说明书MinasA4系列驱动器技术资料选编i目录1．规格型号说明11-1．伺服驱动器型号说明11-2．驱动器与电机的组合21-3．驱动器与电机的尺寸31-4．技术规格52．外形与接插件92-1．接插件外形与清单92-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3．控制信号接口X5122-3-1．位置控制模式控制信号接线图122-3-2．速度控制模式控制信号接线图132-3-3．控制信号接线详解143．接线图263-1．电缆规格与最大长度263-2．I/O控

2、制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头263-3．接线指示263-3-1．连接到电源接线端子的电缆263-3-2．连接到控制信号接口X5293-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数364-1．参数概略364-2．参数详解394-3．电子齿轮功能565．时序图576．保护功能607．操作说明658．增益调整728-1．调整方法与框图728-2．实时自动增益调整738-3．常规自动增益调整768-4．适配增益调整788-5．自动调整功能的禁止808-6．增益自动设置功能818-6．手动调整增益829．

3、控制框图93-cawin—abridged—jul04-MinasA4系列驱动器技术资料选编-1-1．型号规格说明1-1．伺服驱动器型号说明1-1-1．预期使用期限在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000小时。单相100VAC，50/60Hz；输入电源三相200VAC，50/60Hz运行条件环境温度55℃输出转矩按额定转矩输出电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。1-1-2．驱动器型号说明MinasA4系列驱动器技术资料选编-2-1-2．驱动器与电机的组合伺服驱动器适配

4、电机型号类型输入电源型号电压额定功率额定转速编码器规格MSMD5AZP1*5线制，2500p/rMADDT1105A型单相100V50WMSMD5AZS1*7线制，17位100VMSMD011P1*5线制，2500p/rMADDT1107A型单相100V100WMSMD011S1*7线制，17位MSMD5AZP1*5线制，2500p/r50W3000rpmMSMD5AZS1*7线制，17位MADDT1205A型单相200VMSMD012P1*5线制，2500p/r100WMSMD012S1*7线制，17位2

5、00VMSMD022P1*5线制，2500p/r200WMSMD022S1*7线制，17位MADDT1207A型单相200VMAMA012P1*5线制，2500p/r100W5000rpmMAMA012S1*7线制，17位MSMD021P1*5线制，2500p/rMBDDT2110B型单相100V100V200WMSMD021S1*7线制，17位3000rpmMSMD042P1*5线制，2500p/r400WMSMD042S1*7线制，17位MBDDT2210B型单相200V200VMAMA022P1*5线

6、制，2500p/r200W5000rpmMAMA022S1*7线制，17位MSMD041P1*5线制，2500p/rMCDDT3120C型单相100V100V400WMSMD041S1*7线制，17位3000rpmMSMD082P1*5线制，2500p/r750W单相/三相MSMD082S1*7线制，17位MCDDT3520C型200V200VMAMD042P1*5线制，2500p/r400W5000rpmMAMD042S1*7线制，17位MinasA4系列驱动器技术资料选编-3-1-3．驱动器与电机的安装

7、尺寸1-3-1．驱动器的安装尺寸A型驱动器B型驱动器MinasA4系列驱动器技术资料选编-4-C型驱动器1-3-2．电机的安装尺寸请参考电机样本，此从略。MinasA4系列驱动器技术资料选编-5-1-4．技术规格1-4-1．通用规格100V主回路电源+10%单相100～115V50/60Hz系列控制回路电源−15%+10%A、B型单相200～240V50/60Hz−15%主回路+10%C、D型单相/三相200～240V50/60Hz输入电源−15%电源200V+10%E、F型三相200～240V50/60H

8、z系列−15%+10%A～D型单相200～240V50/60Hz控制回−15%路电源+10%E、F型单相200～230V50/60Hz−15%温度工作温度：0～55℃；存温度：-20～80℃湿度工作/保存：≤90％RH（无结露）工况海拔高度≤1,000米2振动≤5.88M/S，10～60HZ（不允许工作在共振点）控制方式IGBTPWM正弦波控制17位（分辨率：131072），7线制绝对式编码器；基编码器反馈250