松下伺服设置.pdf

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1、41.设　定在使用之前1.参数详情参数清单....................................................................................................................4-22【分类0】基本设定..................................................................................................4-4【分类1】增益调整............

2、....................................................................................4-12准　　　备【分类2】振动抑制功能........................................................................................4-19【分类3】速度、转矩控制、全闭环控制..........................................................

3、.4-24【分类4】I/F监视器设定........................................................................................4-32【分类5】扩展设定................................................................................................4-42【分类6】特殊设定............................................

4、....................................................4-5132.试运转试运转前的检查.....................................................................................................4-58连　　　接连接连接器X4进行试运转.................................................................................

5、.4-59设定电机转速和输入脉冲频率.............................................................................4-624设　　　定5调　　　整6出现问题时7资　　　料4-141.参数详情设　定参数清单●参数号码如下所示。参数号码关联模式详细名　　　称分类号码PSTF页Pr0.00分类号码参数号码00自适应滤波器模式设定○○—○01频率○○○○●“关联模式”的项目表示02第1陷波宽度选择○○○○4-19P：位置控制、S：速度控制、T：转矩控制、03深度选择○○○

6、○F：全闭环控制04频率○○○○05第2陷波宽度选择○○○○参数号码关联模式详细名　　　称06深度选择○○○○分类号码PSTF页【07频率○○○○00旋转方向设定○○○○分类4-408第3陷波宽度选择○○○○01控制模式设定○○○○4-2009深度选择○○○○02设定○○○○2】　振动抑制功能实时自动调整4-510频率○○○○03机器刚性设定○○○○11第4陷波宽度选择○○○○04惯量比○○○○4-612深度选择○○○○【05输入选择○——○分类13振动抑制滤波器切换选择○——○4-2106指令脉冲旋转方向设定○——○4-714频率○——

7、○07输入模式设定○——○第1抑振0】　基本设定15滤波器设定○——○4-2208每旋转1圈的指令脉冲数○——○16频率○——○4-2109第1指令分倍频分子○——○4-8第2抑振17滤波器设定○——○4-2210指令分倍频分母○——○18频率○——○4-2111每旋转1圈的输出脉冲数○○○○4-9第3抑振19滤波器设定○——○4-2212脉冲输出逻辑反转○○○○20频率○——○4-2113第1转矩限制○○○○第4抑振4-1021滤波器设定○——○14位置偏差过大设置○——○4-2222平滑滤波器○——○15绝对式编码器设定○——○位置指

8、令23FIR滤波器○——○4-2316再生放电电阻外置选择○○○○4-1117外置再生放电电阻负载率选择○○○○00速度设置内外切换—○——4-2401方向指定选择—○——00位置环增益○——