松下A 系列伺服电机手册(中文).pdf

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1、A系列特点1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5

2、.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。17（2）高精度型：17位型（2）增量式编码器1717（3）特殊型2位型（2）绝对式编码器。CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinterCreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretob

3、uyVirtualPDFPrinterMSMA系列(小惯量)MQMA系列(小惯量)额定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4额定转矩(N.M)0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3最大转矩(N.M)0.280.480.951.913.87.10.951.913.82(不带制电机惯量0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64动器)-42(×10kg.

4、m)2500p/r/17(带制动位0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.122.420.72器)额定转速rpm30003000最高转速rpm500045005000制动器DC24V电源(外备)无极性编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：使用环境85%RH以下(无结露)耐振：2500P/R增量式5G以下；17位增量式2.5G以下；17

5、位绝对式2.5G以下防护等级IP65(插头及轴端除外)增量式编码器无制657310394123.5142.5606782LL动器CreatePDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinter增量式编码器有制97105135127156.5177.58499.5114.5动器17位编码器无制81.589.5119.5109138.5157.58794109动器17位编码器有制113.5121.5151.514

6、2171.5192.5111126.5141.5动器LR252525303035253030S78811141911148LA454545707090709090LB303030505070507070LC383838606080608080LD---LE333333355LF666778788LZ3.53.43.44.54.564.55.55.5LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22LK1212.512.51822.52212.51822.5键KW2h9

7、3h93h94h95h96h93h94h95h9KH233456345RH5.8/6.56.2/7.56.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5增量式/17位编0.27/0.330.34/0.400.56/0.621.0/1.11.6/1.73.2/3.30.651.31.8码器无制动器重量(kg)增量式/17位编0.47/0.530.53/0.590.76/0.821.4/1.52.0/2.13.9/4.00.92.02.5码器有制动器外形图Create

8、PDFwithGO2PDFforfree,ifyouwishtoremovethisline,clickheretobuyVirtualPDFPrinterMSMA系列(小惯量)额定功率(KW)11.522.533.544.55额定转矩(N.M)3.184.776.367.949.541112.614.315.8最大转矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.94