华大系列伺服电机选型手册.pdf

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1、LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、

2、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0

3、.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器够大的安装板。伺服电机长期工作，机体本身会有的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状一定的温度，这是正常情况。态不佳。伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电严禁随意更改、拆装及加工电机部件。请您将机轴伸端及后部。请注意电机轴伸端的

4、最大径、轴需求告之我们，我们来为您服务。向力的限值。电机电联接器反馈元件插座失电制动器插座反馈元件插座动力插座动力插座转矩转速曲线示意图LB、HB系列LBB、HBB系列NmNmMmaxMmaxMnMnNnrpmNnNmaxrpmLB、LBB、HB、HBB系列伺服电机的Mmax=3Mn；Mmax输出状态为短时工作。使用时请查询配置的驱动器输出容量。动力插座（4芯）：绕组引线UVW插座编号2341U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。园型对接插头为80机座电机使用。反馈元件插座：总线式编码器（M）插座（7

5、芯）：信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号7564321SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引线。省线增量式编码器（F1）插座（9芯）：信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。园型对接插头为80机座电机使用。非省线增量编码器（F）插座（15芯）：信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151A+、B+、Z+、A-、B-、Z

6、-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信号为增量式编码器输出信号。旋转变压器（R）插座（7芯）：信号R1R2S1S3S2S4插座编号2345671R1－R2为初级信号；S1—S3，S2—S4为次级信号。失电制动器插座：电源VDC（直流电源），无极性接入要求。插座编号123110机座配置失电制动器的参数：工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥8Nm。130机座配置失电制动器的参数：工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥12

7、Nm。150机座配置失电制动器的参数：工作电压：100VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.4A，制动转矩：≥30Nm。特点：机座（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000额定功率（Kw）：0.4～5.5标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：选配绝缘等级：B防护等级：密封自冷式IP65极对数：4安装方式：法兰盘环境温度：0～55℃环境湿度：小于90%（无结露）励磁方式：永磁式适配驱动器工作电

8、压（VAC）：220LB系列伺服电机型号编号说明：110ST–M02030LFBZ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑴机座号⑵交流永磁同步伺服电机⑶反馈元件类型：光电编码器⑷额定转矩：三位数×0.1Nm⑸额定转速：二位数×100rpm⑹驱动器工作电压（VAC）：220⑺标配编码器代码：F—增量式编码器（2500C/T）F1—省线式增量编码器（2500C/T）⑻中惯量⑼安装了失电制动器LB系列一览表主要参数电机型号额定转矩额定转速额定电流额定功率80ST-M01330LF1B1.3Nm