交流伺服电机选型手册.doc

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1、ST系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式

2、（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M020302Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M040304Nm3000rpm1.2Kw110×110×1851700110ST-M050305Nm3000rpm1.5Kw110×110×2001800

3、110ST-M060206Nm2000rpm1.2Kw110×110×2171900110ST-M060306Nm3000rpm1.6Kw110×110×2171900130ST-M040254Nm2500rpm1.0Kw130×130×1631800130ST-M050255Nm2500rpm1.3Kw130×130×1712100130ST-M060256Nm2500rpm1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7Nm2000rpm1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7Nm3000rpm2.4Kw130×130×19

4、52900130ST-M1001510Nm1500rpm1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510Nm2500rpm2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515Nm1500rpm2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515Nm2500rpm3.8Kw130×130×2673620　　ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.61.21.51.21.6额定转矩（Nm）2

5、4566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.06.08.0转子惯量　（Kgm2）0.33×10-30.65×10-30.82×10-31.0×10-31.0×10-3机械时间常数（Ms）3.642.322.031.821.82编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信　号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电　源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流

6、：≤0.6A　制动转矩：≥8Nm　转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）4.25.25.86.46.4130系列电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率（Kw）1.01.31.51.62.4额定转矩（Nm）4567.77.7额定转速（Rpm）25002500250020003000额定电流（A）4.05.06.06.09.0转子惯量（Kgm2）0.85×10-31.06×10-31

7、.26×10-31.58×10-31.58×10-3机械时间常数（Ms）3.753.072.832.442.44编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信　号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电　源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流：≤0.6A　制动转矩：≥12Nm　转动惯量：1.67×10-4