松下伺服电机A5系列故障代码.pdf

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1、61.出现故障时出现问题时确认要点是否显示错误代码？电源电压是否有变化？参数设定是否有误？电源是否输入？当电机不转时连线部是否松弛？在P.2-64准备篇不旋转原因中，寻找原因，采取措施。连线部分是否脱落？上位控制装置（断线、接触）布线是否正确？连接器是否脱落？连接器X4配线是否正确？短路线是否脱落？是否脱线？电机是否发现异常声音？连接器X5配线为全闭环时布线是否正确？接地是否脱落。电磁制动器是否动作？连接器X6配线是否正确？机械电机是否脱线？连接部是否松弛？光栅尺关联页面・P.2-52〜「前面板的使用方法」・P.3

2、-30「连接器.X4.输入、输出的解说」・P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」6-261.出现故障时1出现问题时保护功能（错误码）在使用之前●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警报输出（ALM）。●.报警状态和处理·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。2·解除错误状态，将报警解除输入（A-CLR）接通120ms以上即可。准　　　备.过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时，过载保护限时特性（

3、参阅P.6-13）被解除。·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」，也可解除以上错误。·.警报清除请务必在去除异常原因后，并在确保安全且停止的状态中进行。错误码一览错误码属　性错误码属　性3详细详细主码辅码内　　容历史可解立即页面主码辅码内　　容历史可解立即页面记录除停止记录除停止连　　　接110控制电源不足电压保护○340电机可动范围设定异常保护○○120过电压保护○○360～2EEPROM参数异常保护0主电源不足电压保护（PN间电压不足）○370～2EEPROM代码异常保护131主电源

4、不足电压保护（AC断开检出）○6-4380驱动禁止输入保护○0过电流保护○0模拟量输入1过大保护○○○141IPM异常保护○391模拟量输入2过大保护○○○6-84150过热保护○○2模拟量输入3过大保护○○○160过载保护○○400绝对式编码器系统断电异常保护○○设　　　定0再生放电过载保护○○6-5410绝对式编码器计数异常保护○181再生Tr异常保护○420绝对式编码器过速异常保护○○0编码器通信断线异常○430初始化失败○211编码器通信异常保护○440绝对式编码器单周计数异常保护○230编码器通信数据异常

5、保护○450绝对式编码器多周计数异常保护○0位置偏差过大保护○○○470绝对式编码器状态异常保护○246-651速度偏差过大保护○○○480编码器Z相异常保护○250混合偏差过大保护○○490编码器CS信号异常保护○6-9调　　　整0过速度保护○○○0光栅尺连线异常保护○26501第2过速度保护○○1光栅尺通信异常保护○0指令脉冲输入频率异常保护○○○0光栅尺状态0异常保护○272指令脉冲分倍频异常保护○○○1光栅尺状态1异常保护○280脉冲再生界限保护○○○2光栅尺状态2异常保护○51290位置偏差计数器溢出保护

6、○○3光栅尺状态3异常保护○300安全检出○4光栅尺状态4异常保护○60IF重复分配异常1○5光栅尺状态5异常保护○出现问题时1IF重复分配异常2○6-70A相连线异常保护○2IF输入功能号码异常1○551B相连线异常保护○6-103IF输入功能号码异常2○2Z相连线异常保护○334IF输出功能号码异常1○870强制警报输入保护○5IF输出功能号码异常2○950～4电机自动识别异常保护6CL分配异常○990○其它异常保护77INH分类异常○其它号码○须　知历史记录…留下该错误的历史记录。资　　　料可解除…通过输入可

7、解除报警。　　　　　除此之外，请消除错误原因后，再重新打开电源。立即停止…出错时控制将在动作状态立即停止。　　　　　（需另外进行Pr.5.10“报警时时序设定”的设定。）6-351.出现故障时出现问题时保护功能（错误码详细）错误码保护功能原　　　因处　　　理主码辅码控制电源电压110控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。测量连接器及端子台（L1C、L2C）的线间电压。不足保护100V品：约DC70V（约AC50V）200V品：约DC145V（约AC100V）①.电源电压低。发生瞬间停电。①.提高电源电压的容量，更

8、换电源。②.电源容量不足…受接通主电源时的冲击②.提高电源容量。电流影响，电源电压下降。③.驱动器故障（电路故障）③.更换新的驱动器。过电压保护120逆变器P-N间电压超过规定值。测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。100V品：约DC200V（约AC140V）200V品：约DC400V（约AC280V）①.电源电压超过允许输入电压范围。无功①.输入正确