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1、第3章一元函数积分学及其应用第1节定积分的概念，存在条件与性质第2节微积分基本公式与基本定理第3节两种基本积分法第4节定积分的应用第5节反常积分第6节几类简单的微分方程—积分问题—微分方程问题推广第6节几类简单的微分方程本节仅讨论几类能直接利用积分方法求解的简单微分方程及其应用.ch7章对微分方程的理论及其求解将进行较为系统的介绍第6节几类简单的微分方程6.1几个基本概念6.2可分离变量的微分方程6.3一阶线性微分方程6.4变量代换法6.5可降阶的高阶方程6.6应用举例解6.1、几个基本概念2008年12月17日4
2、南京航空航天大学理学院数学系解代入条件后知故开始制动到列车完全停住共需微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程.例实质:联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式.分类1:常微分方程,偏微分方程.2008年12月17日7南京航空航天大学理学院数学系一阶微分方程高阶(n)微分方程分类2:微分方程的阶:微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶.分类3:线性与非线性微分方程.分类4:单个微分方程与微分方程组.如果一个微分方程中仅含有未知函数及其各阶导数作为整体的一次幂,
3、则称它为线性微分方程.微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数.微分方程的解的分类：(1)通解:微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同.2008年12月17日10南京航空航天大学理学院数学系(2)特解:确定了通解中任意常数以后的解.通解的图象:积分曲线族.初始条件:用来确定任意常数的条件.过定点的积分曲线;一阶:二阶:过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线.初值问题:求微分方程满足初始条件的解的问题.解所求特解为补充:微分方程的初等解法:初等积分法.求解微分方程求积分(通解可
4、用初等函数或积分表示出来)6.2可分离变量的微分方程定义~~~~~~~~~~~~~~~~~~分离变量法步骤:1.分离变量;2.两端积分-------隐式通解.可分离变量的微分方程.解法为微分方程的解.例4求解微分方程解分离变量两端积分例5解一阶线性微分方程的标准形式:上方程称为齐次的.上方程称为非齐次的.例如线性的;6.3一阶线形微分方程2008年12月17日20南京航空航天大学理学院数学系齐次方程的通解为1.线性齐次方程一阶线性微分方程的解法(使用分离变量法)2.线性非齐次方程讨论两边积分非齐方程通解形式与齐方程
5、通解相比:常数变易法把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.实质:未知函数的变量代换.作变换对应齐次方程通解齐次方程通解非齐次方程特解解非齐次方程用常数变易法:则故原方程的通解即即作变换两端积分得解例1求一连续可导函数使其满足下列方程:提示:令则有利用公式可求出例26.4变量代换法2伯努利方程1齐次方程3其他的变量替换法举例6.4变量代换法的微分方程称为齐次方程.(2)解法作变量代换代入原式可分离变量的方程(1)定义1齐次方程例1求解微分方程微分方程的解为解伯努利(Bernoulli)方程的标准形式方程为线性微
6、分方程.方程为非线性微分方程.2伯努利方程解法:需经过变量代换化为线性微分方程.求出通解后，将代入即得代入上式解例2解代入原方程原方程的通解为3其他的变量替换法举例通解为解EX3.11解代入原方程原方程的通解解分离变量法得所求通解为3.解(h,k为待例5求解可化为齐次方程的方程作变换原方程化为令,解出h,k(齐次方程)定常数),求出其通解后,即得原方程的通解.原方程可化为令(可分离变量方程)解代入原方程得例方程变为分离变量,得得原方程的通解6.5可降阶的高阶方程1、型降阶n阶降到n-1阶2、型3、型型代入原方程,得
7、解法：特点：P(x)的(n-k)阶方程可得通解.解代入原方程解线性方程,得两端积分,得原方程通解为例1型求得其解为原方程通解为特点：解法：解代入原方程得原方程通解为例26.6、微分方程应用举例应用微分方程解决实际问题的基本步骤：（1）分析问题，建立起实际问题的数学模型—常微分方程（组）（2）求解与分析这一数学模型，即求出相应的常微分方程（组）的解，或是精确解或近似解，其中还包括分析解的特性（3）用所得的数学结果（解的形式和数值定性分析等）回过头去解决实际问题，从而预测某些自然现象甚至社会现象中的特定性质，以便达到能
8、动地改变世界解决实际问题的目的。1.根据规律列方程，2.微分分析法（微元法），3.模拟近似法。基本方法例1解衰变规律例2解流量系数孔口截面面积例3解重力加速度设在微小的时间间隔水面的高度由h降至,比较(1)和(2)得:可分离变量所求规律为AB例4解某车间体积为12000立方米,开始时空气中含有的,为了降低车间内空气中的含量,用一台风量为每秒2000立方米的鼓
