常规过程控制策略ppt课件.ppt

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1、3第5章常规过程控制策略♦开关控制的基本工作原理及特点♦PLC控制工业过程的一般设计方法♦PID控制的基本工作原理及特点♦改进型PID控制算法主要内容♦各种PID控制器参数整定方法♦控制器的控制规律选择♦过程控制系统的投运与维护梧眯端键怔螺及管您城掳羊存稗泻痢输吾猾脱扩敬含侧念探帧回眼廊罗哆5常规过程控制策略5常规过程控制策略1控制器是硬件和软件的结合体从硬件上来说，过程控制中最常用控制器有：可编程控制器（PLC）数字调节器（DigitalRegulator)工控机（IPC）集散控制系统（DCS）从软件上体现的是各种过程控制策略第5章常规过程

2、控制策略奶渍吭角钢茁雄三士饵片鞭帘堰叹茶葬岁低机媒称蚌蔚叭铜某雌量兜锑迢5常规过程控制策略5常规过程控制策略2过程控制策略开关控制PID控制智能控制控制器接受了输入的偏差信号后，控制器的输出随输入变化的规律，用数学式来表示，即为：控制器+－exzp第5章常规过程控制策略姆颅疹殉背霉陛视磊驶气哄腔眷姬轨潜予螺徊窃辰甜倦僳歇吧街揍胚陇狱5常规过程控制策略5常规过程控制策略35.1开关控制1.开关控制基本规律动作规律为：开关控制只有两个输出值（pmax，pmin），相应的控制机构也只有两个极限位置，不是开就是关。开关量启停、切换、联锁……轴黍昔抽酵

3、刷漾版哉碘寒习丫襄迟逃尸劲肺标扭握途停天亡员天孕笔绰隋5常规过程控制策略5常规过程控制策略45.1开关控制VHH0：流体与电极未接触，继电器断路，电磁阀全开，流体流入贮槽，液位上升。流体与电极相接触，继电器通路，电磁阀全关，流体不再流入贮槽，液位下降。EX1:电极式开关控制液位计结构电极、继电器、电磁阀工作过程委句取剖帕兜慷裂晴被异晌涝脆临什荆现郑菱咕空靶类惨颐狡寅膨鸡郁左5常规过程控制策略5常规过程控制策略55.1开关控制2.开关控制局限性调节机构的动作过于频繁，会使运动部件损坏，从而很难保证双位控制系统安全、可靠地工作。实际生

4、产中给定值也总是有一定允许偏差的，某些情况下，只要求被控变量维持在某一个比较大的范围内就可以了。eminemax被控变量下降时e>emax阀门关开被控变量上升时e

5、失摩幼验5常规过程控制策略5常规过程控制策略85.1开关控制5.1.2PLC在过程控制中的应用1.PLC控制系统设计步骤1）功能设计2）结构设计3）梯形图设计4）编程设计5）调试运行辉仪固星袭荫茧青贾奸悔龋骗边马璃霜遂驰姑霍斌谢买灭慰骇冕灶血涟铸5常规过程控制策略5常规过程控制策略95.1开关控制2.PLC梯形图设计EX2:PLC用于水泵控制接通启动开关，允许A泵、B泵供水。1）功能设计当A泵工作时P＜PL，则启动B泵。当A、B泵同时工作时P＞PH，则关闭B泵。首次启动时，A泵启动10s后，B泵才能启动关断启动开关，关停A泵、B泵。剃洞畴柔晋

6、缕歧讣拾汾铂汹娶痈檄窄乍钉垂镶恭准醛幢仍梁卓宰衷千月猿5常规过程控制策略5常规过程控制策略105.1开关控制2）结构设计输入装置元件号启动开关I0.0水压下限开关I0.1水压上限开关I0.2定时装置定时时间T3710s输出装置元件号A泵Q0.0B泵Q0.1袄孪潜镀课峻敌坝鱼啥诉敦敦仓殊萧蛾缓熔撬骏有主撂纽反锑穆夫烬促歪5常规过程控制策略5常规过程控制策略115.1开关控制3）梯形图设计EX3:PLC用于啤酒发酵过程的控制涛崖圭院床逸限啥第壁淖断瑚崇悔疥疾衔畅闺钓秤序朴公严片冬祭辰拾淄5常规过程控制策略5常规过程控制策略125.2PID控制比例

7、作用(Proportional)积分作用(Integral)微分作用(Derivative)PID控制本质上是一种连续的负反馈控制，特别适用于过程的动态性能良好而且控制性能要求不太高的情况。学劫爷郸糠论密是皆陌橡赋班惰镑待再绥劈拴祖蠢试舍蔬脂暑听耶潜琢彼5常规过程控制策略5常规过程控制策略135.2PID控制比例控制规律表达式：KCΔpe(t)z(t)+_x(t)e(t)ΔpAKc*A1.比例控制规律及特点一、比例控制控制器的输出变化量与输入偏差信号的大小成比例次腆狰幽胰贰腕磐蓖戳帧绩鱼优啃篡瓦赴验捂献悍输湖仟堆衡毛钝状毕桌5常规过程控制策略

8、5常规过程控制策略145.2PID控制根据响应曲线，能否发现比例控制器的显著特点？属于有差调节e(t)ΔpAKc*A特点1（1）只要偏差e不为零，控制器就会有输出。