KUKA机器人培训资料ppt课件.ppt

《KUKA机器人培训资料ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、KUKA机器人基础KUKAproductsKUKAproducts7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.1机器人本体:7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案奔腾处理器：驱动模块：7/31

2、/2021FAW-VWKUKARoboterS1接口功能SAE承载业务管理功能，例如建立和释放UE在LTE_ACTIVE状态下的移动性功能，例如Intra-LTE切换和Inter-3GPP-RAT切换。S1寻呼功能NAS信令传输功能S1接口管理功能，例如错误指示等网络共享功能漫游和区域限制支持功能NAS节点选择功能初始上下文建立功能LTE系统7/31/2021FAW-VWKUKARoboterS1接口的信令过程S1接口的信令过程有：SAE承载信令过程，包括SAE承载建立和释放过程。切换信令过程寻呼过程NAS传输过程，包括上行方向的初始UE和下行链路的直

3、传错误指示过程初始上下文建立过程LTE系统7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡（显示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（数字式伺服电子电路)：DSEMFCVGA7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标器，和以太网接口等。7/31/2021FAW-VWKUKARoboter一.KUKARobote

4、r系统概述本章小节：概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏7/31/2021FAW-VWKUKARoboter状态键二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏程序运行方式：单步或GO7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户

5、编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏坐标系:7/31/2021FAW-VWKUKAR

6、oboter二.KUKARoboter用户编程本章小结:7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立：用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:7/31/2021FAW-VWKUK

7、ARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]7/31/2021FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfan

8、gA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=E