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时间:2020-10-01
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1、第七章多目标函数的优化设计方法在实际问题中,对于大量的工程设计方案要评价其优劣,往往要考虑多个目标。例如,对于车床齿轮变速箱的设计,提出了下列要求:1)各齿轮体积总和f1(x)尽可能小.使材料消耗减少,成本降低。2)各传动轴间的中心距总和f2(x)尽可能小,使变速箱结构紧凑。3)齿轮的最大圆周速度f3(x)尽可能低,使变速箱运转噪声小。4)传动效率尽可能高,亦即机械损耗率f4(x)尽可能低,以节省能源。f4(x)]T∈RV−minxFn(x)=min[f1(x)f2(x)f3(x)s.t.gj(x)≥0(j=1,2,L,p)hk(x)=0(k=1,2,L,q)
2、此外,该变速箱设计时需满足轮齿不根切、不干涉等几何约束条件,还需满足轮齿强度等约束条件,以及有关设计变量的非负约束条件等。按照上述要求,可分别建立四个目标函数:f1(x)、f2(x)、f3(x)、f4(x)。这几个目标函数都要达到最优,且又要满足约束条件,则可归纳为在多目标优化模型中,还有一类模型,其特点是,在约束条件下,各个目标函数不是同等地被最优化,而是按不同的优先层次先后地进行优化。例如:工厂生产:1号产品,2号产品,3号产品,…,M号产品。应如何安排生产计划,在避免开工不足的条件下,使工厂获得最大利润,工人加班时间尽量地少。若决策者希望把所考虑的两个目标函数按其
3、重要性分成以下两个优先层次:第一优先层次——工厂获得最大利润.第二优先层次——工人加班时间尽可能地少。那么,这种先在第一优先层次极大化总利润,然后在此基础上再在第二优先层次同等地极小化工人加班时间的问题就是分层多目标优化问题。多目标优化设计问题要求各分量目标都达到最优,如能获得这样的结果,当然是十分理想的。但是,一般比较困难,尤其是各个分目标的优化互相矛盾时更是如此。譬如,机械优化设计中技术性能的要求往往与经济性的要求互相矛盾。所以,解决多目标优化设计问题也是一个复杂的问题。近年来国内外学者虽然作了许多研究,也提出了—些解决的方法,但比起单目标优化设计问题来,在理论上和
4、计算方法,都还很不完善,也不够系统。在前述的单目标优化方法的基础上,扼要介绍多目标优化设计问题的一些基本概念、求解思路和处理方法。从上述有关多目标优化问题的数学模型可见,多目标(向量)优化问题与单目标(标量)优化问题的一个本质的不同点是:多目标优化是一个向量函数的优化,比较向量函数值的大小,要比标量值大小的比较复杂。在单目标优化问题中,任何两个解都可以比较其优劣,因此是完全有序的。可是对于多目标优化问题,任何两个解不一定都可以比出其优劣,因此只能是个有序的。例如,设计某一产品时,希望对不同要求的A和B为最小。一般说来这种要求是难以完美实现的,因为它们没有确切的意义。除非
5、这些性质靠完全不同的设计变量组来决定,而且全部约束也是各自独立的。对多目标设计指标而言,任意两个设计方案的优劣一般是难以判别的,这就是多目标优化问题的特点。这样,在单目标优化问题中得到的是最优解,而在多目标优化问题中得到的只是非劣解。而且,非劣解往往不只一个。如何求得能接受的最好非劣解,关键是要选择某种形式的折衷。当要求(M—1)个目标值不变坏时,找不到一个x,使得另一f1所谓非劣解(或称有效解),是指若有M个目标,(x0)(i=1,2,...m)显然,多目标优化问题只有当求得的解是非劣解时才有意义,劣解是没有意义的,而绝对最优解存在的可能性很小。)个目标函数值fi(x
6、)比fi(x∗更好,则将此x*作为非劣解。例7.1一个二维分目标(n=1,m=2)的多目标优化问题为:f2(x)]TV−minF(x)=[f1(x)f2(x)=−xf1(x)=x2−2xD:0≤x≤2多目标优化方法多目标优化的求解方法甚多,其中最主要的有两大类。一类是直接求出非劣解,然后从中选择较好解。属于这类方法的如合适等约束法等。另一大类是将多目标优化问题求解时作适当的处理。处理的方法可分为两种:一种处理方法是将多目标优化问题重新构造一个函数,即评价函数,从而将多目标(向量)优化问题转变为求评价函数的单目标(标量)优化问题。另一种是将多目标(向量)优化问题转化为一系
7、列单目标(标量)优化问题来求解。属于这一大类求解的前一种方法有:主要目标法,线性加权和法,理想点法,平方和加权法,分目标乘除法,功效系数法——几何平均法,极大极小法等等。属于后一种的有分层序列法等。此外还有其它类型的方法,如协调曲线法等等。7.2统一目标函数法统一目标法又称综合目标法。它是将原多目标优化问题,通过一定方法转化为统一目标函数或综合目标函数作为该多目标优化问题的评价函数,然后用前述的单目标函数优化方法求解。()()=∑iiFxfxminminω=i11.线性加权和法xx∈Dx∈D线性加权和法又称线性组合法,它是处理
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