理论力学 多自由度体系的微振动ppt课件.ppt

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1、第六章多自由度体系的微振动§6.1振动的分类和线性振动的概念按能量分类自由振动、阻尼振动、强迫振动(2)按自由度或(非)线性分类线性振动非线性振动单自由度ⅠⅣ有限多自由度ⅡⅤ无限多自由度ⅢⅥ(3)按平衡位置分类稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡稳定平衡:如果在某一位置,保守体系的势能有严格的极小值,则此位置是体系的稳定平衡位置。(勒襄·狄里赫里定理)不稳定平衡:如果势能在平衡位置取极大值,则是不稳定平衡。随遇平衡:如果势能是常数,则是随遇平衡。mgmglly1y2kθ1θ2kKKmm§6.2两个自由度保守体 系的谐振子系统§6.3多自

2、由度保守体系的谐振子系统mgmglly1y2kθ1θ2§6.4简正坐标和简正振动§6.5寻找简正坐标的一般方法§6.6一维晶格的纵振动(声子模型)一维晶格(假设循环边界条件:un=uN+n)第n个原子,位移为un左边作用:K(un-un-1)右边作用:K(un+1-un)运动方程:KKKmmKmmmun+1unun-1un-2a§6.7周期势,受迫振动一质点受内力势作用:外力势作用:Cωωoωotcosωotsinωotxωotωot§6.8速度势,阻尼振动xe-λttxt§6.9阻尼受迫振动系统受阻力和周期性外力作用,振动方程为

3、:§6.10单摆运动力学中讨论过无阻尼、小摆幅,现讨论大摆幅、有阻尼。一、小振幅单摆1、无阻尼单摆运动θθ.θθ.单摆的势能曲线和相图定性的物理讨论:(1)第一类不稳定轨线:稳定平衡点上(不动点)(2)第二类不稳定轨线:在鞍点处出现分岔现象单摆的相轨线ωθ

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